[发明专利]一种轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法

说明书

本发明属于电动汽车主动安全控制领域，具体涉及轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法。当乘客或货物加载时，轻型电动汽车载荷参数及车辆质心位置及几何参数发生变化，通过载荷参数灵敏度分析的非线性动力学方程模型；获取灵敏度分析的动态系统状态方程，定义推导载荷参数的轨迹灵敏度，确立轻型电动汽车载荷参数的灵敏度定量分析方法；通过计算轨迹灵敏度绝对值的平均值并比较其大小进行定量分析，获得轻型电动汽车载荷参数的灵敏度相关结论。本发明发展了轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析的非线性动力学模型，确立了轻型电动汽车载荷参数的灵敏度定量分析方法，为轻型电动汽车主动安全控制提供相关理论依据，有利于提高电动汽车主动安全性。

技术领域

本发明属于电动汽车主动安全控制领域，具体涉及一种轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法。

背景技术

传统燃油动力汽车在行驶过程中排出大量有害废气给全球气候变化带来日益严重的影响，同时由于其对石油等不可再生资源的严重依赖性，也给全球的能源供给带来了巨大的挑战。面对传统燃油动力汽车造成的环境和能源等问题，发展新能源汽车成为新的潮流，而由电池直接提供动力行驶且更加安全、清洁、节能的纯电动汽车则是其主要的发展方向。

考虑到轻型电动汽车在我国拥有广阔的市场空间，与传统车辆相比，由于轻型电动汽车整车质量与车身尺寸大幅缩减，轻型电动汽车在带来节能的同时，也使其车辆的行驶安全性变得相对脆弱，特别是载荷参数的变化(乘客或货物载荷)会影响轻型电动汽车的操纵特性和轨迹跟踪性能，进而使轻型电动汽车的动力学特性对载荷参数的不确定与变化也变得更加敏感。然而。在目前的电动汽车主动安全控制领域研究中，对轻型电动汽车载荷参数的灵敏度分析探究较少，因此对轻型电动汽车载荷参数的灵敏度进行定量分析可以为电动汽车主动安全控制提供相关理论支撑，显得尤为重要。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法，分析步骤如下：

S1、建立轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析的非线性动力学方程模型；

依据轻型电动汽车系统中的纵向运动、侧向运动、横摆及侧倾运动的动力学特征，通过轻型电动汽车加载乘客或货物时载荷参数及车辆质心位置的变化建立轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析的非线性动力学方程模型；

S2、针对步骤S1中建立的轻型电动汽车载荷参数灵敏的非线性动力学方程模型进行轨迹灵敏度分析；

通过获取轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析的动态系统状态方程，定义轻型电动汽车载荷参数的轨迹灵敏度，采用中值法来提高轨迹灵敏度计算精度，确立轻型电动汽车载荷参数的灵敏度分析方法；

S3、通过对轻型电动汽车载荷参数的灵敏度定量的分析，定义轨迹灵敏度绝对值的平均值，通过计算轨迹灵敏度绝对值的平均值并比较其大小进行定量分析，获得轻型电动汽车载荷参数的灵敏度定量分析结论。

本发明所述的轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析方法，所述的步骤S1中建立轻型电动汽车载荷参数灵敏度分析非线性动力学模型的步骤如下：

以车辆的未加载乘客或货物时的初始纵向运动表述式：

侧向运动表述式：

横摆和侧倾运动表述式：

当轻型电动汽车被乘客或货物被加载后，轻型电动汽车的横摆转动惯量及整车的质心位置将改变，