[发明专利]一种编码器总线电缆

权利要求书

1.一种编码器总线电缆，其特征在于，包括主电源线(1)、宗性线(2)、若干组控制线(3)、若干组信号线(5)、若干组芳纶填充绳(6)、薄型尼龙包带层(8)、金属总屏蔽层(9)和保护套层(10)；所述主电源线(1)、所述宗性线(2)、所述控制线(3)、所述信号线(5)和所述芳纶填充绳(6)构成成缆线对单元；所述薄型尼龙包带层(8)绕包在所述成缆线对单元外部；所述金属总屏蔽层(9)包覆在所述薄型尼龙包带层(8)外部；所述保护套层(10)包覆在所述金属总屏蔽层(9)外部。

2.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述主电源线(1)包括两根分色对绞的导线线芯组成的线对，以及所述线对外部采用挤包技术，挤包柔性绝缘层；所述导线线芯为镀锡软铜束绞而成的导体，导体的外部采用挤包技术，挤包柔性绝缘层；所述柔性绝缘层是一种柔性TPE绝缘材料；所述主电源线(1)内还填充有所述芳纶填充绳(6)，填充在所述线对周围。

3.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述宗性线(2)为黄/绿双色标识的绝缘线芯。

4.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述控制线(3)包括两根分色对绞的导线线芯组成的线对，以及包覆在所述线对外部的绕包屏蔽层(4)；所述绕包屏蔽层(4)内加入引流线(7)；若干组所述控制线(3)中所述导线线芯对绞节距不同。

5.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述信号线(5)包括两组分色对绞的导线线芯组成的线对，以及包覆在所述线对外部的绕包屏蔽层(4)；所述绕包屏蔽层(4)内加入引流线(7)。

6.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述芳纶填充绳(6)采用芳纶丝经束绞构成，满足编码器总线电缆的圆整性及耐800万次以上的扭转性能。

7.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述金属总屏蔽层(9)利用束绞成股的退火镀锡软细铜丝并采用编织技术编织包覆在所述薄型尼龙包带层(8)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种编码器总线电缆，其特征在于，所述保护套层(10)采用热塑性柔软级混合型TPE护套材料；所述保护套层采用挤包技术，挤包在所述金属总屏蔽层(9)外部。