[发明专利]一种全自动堆垛机货叉

说明书

本发明公开了一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架，所述货叉基架底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块做水平往复运动，所述货叉基架内设有升降机构且升降机构与取放块滑动连接，所述取放块能通过升降机构做竖直往复运动，实现高效、稳定的存取货物。

技术领域

本发明涉及仓储运输工具领域，尤其涉及一种全自动堆垛机货叉。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，在市场上得到推广及应用。

现有的堆垛机货叉存在以下缺点：

1、长度尺寸无法调整，限制了取放物料的行程范围；

2、货叉移动过程中，物料由于放置不稳定，容易导致其掉落。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种实现高效、稳定存取货物的全自动堆垛机货叉。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动堆垛机货叉，包括货叉基架，所述货叉基架底部设有伸出移动机构，并能通过所述伸出移动机构与堆垛机机架连接，所述货叉基架外壁设有回缩移动机构，所述回缩移动机构能带动其上设置的取放块做水平往复运动，所述货叉基架内设有升降机构且升降机构与取放块滑动连接，所述取放块能通过升降机构做竖直往复运动。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、升降框架、联动杆和至少四个联动块，所述升降电机设置于货叉基架内并与联动杆连接，四个所述联动块两两转动连接，且位于首尾的两个所述联动块分别与联动杆和升降框架固定连接，当所述升降电机驱动联动杆转动时，能使所述联动块转动并顶起升降框架。

进一步地，所述货叉基架内设置有导向柱，所述导向柱上沿长度设置有导向滑轨，所述升降框架通过导向滑块与导向滑轨滑动连接。

进一步地，所述货叉基架内设置有导向柱，所述导向柱上沿长度设置有导向滑轨，所述升降框架通过导向滑块与导向滑轨滑动连接。

进一步地，所述回缩移动机构包括回缩电机、回缩驱动杆、主动轮和多个从动轮，多个所述从动轮均与货叉基架转动连接，所述回缩驱动杆与回缩电机连接，并能通过所述回缩电机驱动其带动其上设置的主动轮转动，多个所述从动轮与主动轮之间通过皮带传动连接，所述取放块设置于皮带上。

进一步地，所述伸出移动机构包括定位架、伸出移动齿轮、伸出电机和伸出移动齿条，所述定位架与堆垛机机架连接，所述伸出电机设置于定位架上且输出轴与伸出移动齿轮连接，所述伸出移动齿条设置于货叉基架底部并与移动齿轮啮合。

进一步地，所述货叉基架底部设置有伸出移动滑轨，所述定位架上设置有滑块座，所述滑块座与伸出移动滑轨滑动连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

1、通过设置伸出移动机构及回缩移动机构，提高货叉取放物料的行程范围，同时设置有取放块及升降机构，利用取放块提高货物移动时的稳定性；

2、常规货叉在存取货物时需要将货物底部整体托起，故货叉行程包括货物的长度，导致消耗时间过长，而本发明只需移动至货物靠外的端部下方，短距离移动过程能够大大缩短存取货物的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明的俯视图；