[发明专利]一种水下勘探装置及其使用方法

权利要求书

1.一种水下勘探装置，包括勘探器外壳体(1)以及与勘探器外壳体(1)转动连接的底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)的底部设有减轻下沉阻力的锥形体(7)，所述锥形体(7)的底部固定连接有用于增加配重的配重块(8)，所述锥形体(7)外侧的底盘(2)底部安装有用于支撑在水底的支撑穿刺组件(6)，所述底盘(2)的外壁上设有凸环(4)，所述凸环(4)上安装有与支撑穿刺组件(6)位置相对应的倾角传感器(5)，所述倾角传感器(5)通过控制器与支撑穿刺组件(6)电连接，通过所述倾角传感器(5)监测勘探装置的倾斜状态，从而由控制器控制支撑穿刺组件(6)的伸缩长度，进而使勘探装置在水底保持水平姿态，所述勘探器外壳体(1)的外壁上设置有用于探测水底构造的声呐探测器(15)；

所述凸环(4)的底部安装有用于探测海底构造的摄像装置(9)；

所述勘探器外壳体(1)的内部安装有用于驱动勘探器外壳体(1)相对于底盘(2)转动的驱动机构；

所述摄像装置(9)上方的勘探器外壳体(1)外壁上安装有用于粉碎水底杂草以及将杂草向外推送的搅碎机构(10)；

所述搅碎机构(10)上安装有用于在当勘探器外壳体(1)转动时能够对勘探装置周围生物进行驱赶的搅动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述支撑穿刺组件(6)包括电动伸缩杆(66)、两个固定盘(62)以及多个固定环(63)，其中一个所述固定盘(62)与底盘(2)的底部固定连接，所述电动伸缩杆(66)固定安装在底盘(2)的固定盘(62)上，所述电动伸缩杆(66)的输出端与另一个固定盘(62)固定连接，所述电动伸缩杆(66)输出端连接的固定盘(62)的底部固定连接有多个固定插针(61)，多个所述固定环(63)均匀设置在两个固定盘(62)之间，所述固定环(63)与固定盘(62)之间铰接有连杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆(64)与第二连杆(65)，所述第一连杆(64)与第二连杆(65)相铰接，所述第一连杆(64)与第二连杆(65)的两端分别与两侧的固定环(63)、固定盘(62)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述摄像装置(9)包括L形结构的安装座(91)，所述安装座(91)的竖直段与底盘(2)的底部固定连接，所述安装座(91)的水平段滑动套设有滑座(93)，所述滑座(93)上固定安装有第三电机(92)，所述安装座(91)上固定连接有套管(96)，所述套管(96)内部中空形成收缩室(95)，所述套管(96)的内侧一端开设有与收缩室(95)连通的螺纹孔(94)，所述第三电机(92)的输出轴与螺纹孔(94)螺纹连接，所述收缩室(95)中滑动连接有强光摄像头(97)，所述第三电机(92)的输出轴与强光摄像头(97)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机(14)，所述第一电机(14)固定安装在勘探器外壳体(1)的内壁上，所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(13)，所述底盘(2)的上端开设有环形槽，所述环形槽的内环壁上设有与第一齿轮(13)相啮合的内齿圈(12)。

6.根据权利要求1所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述搅碎机构(10)包括第二电机(103)与固定支架，所述第二电机(103)通过固定支架固定安装在勘探器外壳体(1)的外壁上，所述第二电机(103)的输出端固定连接有固定块(101)，所述固定块(101)的外壁上连接有第一叶片(102)。

7.根据权利要求6所述的一种水下勘探装置，其特征在于：所述搅动机构(11)包括套筒(112)，所述套筒(112)与第二电机(103)的输出轴转动连接，所述套筒(112)的一端固定连接有第二齿轮(113)，所述凸环(4)的上表面固定连接有环形齿条(3)，所述第二齿轮(113)与环形齿条(3)相啮合，所述套筒(112)的另一端外壁上固定连接有第二叶片(111)。

8.一种水下勘探装置的使用方法，使用权利要求1-7中任意一项权利要求所述的一种水下勘探装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：勘探装置的放置，将勘探装置置入水中，由于配重块(8)的作用下自动下沉至水底，在到达水底后，通过凸环(4)上的倾角传感器(5)监测装置的倾斜角度，并根据倾斜方向对应开启该方向上的电动伸缩杆(66)，通过电动伸缩杆(66)将下方固定盘(62)推出，使固定盘(62)下表面的固定插针(61)伸入水底淤泥中起到固定作用，通过倾角传感器(5)不断调整下使勘探装置保持水平姿态；

步骤二：定点监测作业，开启第三电机(92)，通过第三电机(92)带动输出轴转动，通过第三电机(92)输出轴与套管(96)上螺纹孔(94)的螺纹关系，同时在套管(96)对强光摄像头(97)的限位下，使强光摄像头(97)向外滑动而伸出收缩室(95)，从而可通过强光摄像头(97)进行水下勘探；

步骤三：水底构造勘探作业，开启第一电机(14)，通过第一电机(14)输出轴带动第一齿轮(13)转动，通过第一齿轮(13)与内齿圈(12)的啮合关系，使第一电机(14)带动勘探器外壳体(1)相对于底盘(2)转动，从而不断调整声呐探测器(15)的位置，对水底构造进行探测；

步骤四：驱赶勘探装置周围生物，在当勘探器外壳体(1)转动的过程中，能够带动套筒(112)同轴转动，而通过套筒(112)上第二齿轮(113)与环形齿条(3)的啮合关系，使套筒(112)快速转动，进而驱赶勘探器外壳体(1)周围的生物，防止对勘探装置造成损害影响勘探过程；

步骤五：清除强光摄像头(97)前方杂物，在当强光摄像头(97)前方出现杂物时，开启第三电机(92)反转，通过第三电机(92)输出轴与套管(96)上螺纹孔(94)的螺纹关系，同时在套管(96)对强光摄像头(97)的限位下，使强光摄像头(97)向内滑动而收回至收缩室(95)中，然后通过第一电机(14)输出轴带动第一齿轮(13)转动，通过第一齿轮(13)与内齿圈(12)的啮合关系，使第一电机(14)带动勘探器外壳体(1)相对于底盘(2)转动，使搅碎机构(10)刚好处于强光摄像头(97)上方后停止转动，再启动第二电机(103)，通过第二电机(103)输出轴带动固定块(101)高速转动，进而由第一叶片(102)对前方杂草等进行粉碎清理，同时通过第一叶片(102)产生旋涡而具有向外的推力，进而将强光摄像头(97)前方杂物清除，保持强光摄像头(97)清晰的拍摄能力。