[发明专利]一种地质矿产采样车

权利要求书

1.一种地质矿产采样车，其特征在于：包括行走单元、拾取单元及挖矿单元；所述行走单元包括车体及安装于所述车体四角的驱动轮，所述驱动轮上安装有履带，所述车体前端的驱动轮传动轴端部均安装有齿轮轴，所述齿轮轴上安装有齿轮；所述车体后端的驱动轮传动轴端部连接有第一电动机，所述第一电动机安装在设置于车体底端的电动机固定板上，所述第一电动机的输出轴端部安装有齿轮，所述车体同侧的两个齿轮之间通过同步带连接，所述车体底面后端设置有圆形孔，所述车体底面设置有空心夹层，所述空心夹层内设置有齿条滑动门，所述空心夹层与所述圆形孔相通，所述车体内侧安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条滑动门啮合传动；所述拾取单元设置于所述车体前端，所述拾取单元包括底座、转动盘、转动构件及涡轮夹手，所述底座内安装有第二电动机，所述第二电动机驱动转动盘转动，所述转动盘的凸起两侧安装所述转动构件，所述转动构件上端安装涡轮夹手；所述挖矿单元包括支架，所述支架的下端固定于所述车体后端，所述支架上安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴穿过所述支架并连接有齿轮，所述支架前端中心位置处设置有第二螺杆，所述第二螺杆端部安装有齿轮，所述第二电动机与所述第二螺杆通过齿轮啮合，所述第二螺杆上安装有螺纹导套，所述螺纹导套底端安装有第二电动机，第二电动机输出轴一侧安装套筒，所述第二电动机输出轴上安装有螺旋钻杆，所述螺旋钻杆沿套筒旋转。

2.根据权利要求1所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述转动构件包括第一构件、第二构件、第三构件、第四构件及第五构件，所述转动盘的凸起两侧安装有第一构件，所述转动盘上两个凸起的中间部位安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴穿过所述转动盘同侧凸起部分上的孔并安装于所述第一构件上的孔中，另一侧所述转动盘凸起部分的孔与另一侧所述第一构件的孔通过销轴连接，所述第一构件的另一端镶套第二构件，所述第一构件一侧的孔与所述第二构件一侧的孔通过销轴连接，所述第二构件的另一侧安装固定有所述第二电动机，所述第二电动机的输出轴穿过所述第二构件的孔并安装于所述第一构件的孔中，所述第二构件上开设有三个圆形孔，其中两侧的圆形孔分别安装有两个光杠，中间的圆孔安装第一螺杆，所述第二构件的中间部位安装有第二电动机，所述第一螺杆通过联轴器与所述第二电动机的输出轴连接，所述第三构件上开设有三个孔，其中两侧孔为圆形通孔，所述光杠穿过两侧所述的圆形通孔并安装于第二构件上，所述第三构件上的中间孔为螺纹孔，该螺纹孔与所述第一螺杆构成螺纹传动，所述第三构件的另一端配合安装有所述第四构件，所述第四构件的一侧安装有所述第二电动机，且其输出轴穿过所述第四构件的孔并安装于所述第三构件的孔中，另一侧的两个孔通过所述销轴连接，所述第四构件的中间部位安装有所述第二电动机，其输出轴穿过所述第四构件上的孔并安装于所述第五构件上；所述第五构件上安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴为蜗杆，所述第五构件上的两个圆柱凸起上分别安装有两个涡轮夹手，所述蜗轮夹手的蜗轮与所述第三电动机的蜗杆输出轴构成蜗轮蜗杆传动，当所述第三电动机工作时，两个所述蜗轮夹手配合可完成夹取矿石的工作。

3.根据权利要求1所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述驱动轮的个数为24个，且6个为一组分布于所述车体四角，所述6个驱动轮排布形成倒梯形结构。

4.根据权利要求1所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述支架通过三根竖直杆与所述车体固定。

5.根据权利要求1或4所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述螺纹导套上方焊接有导向片，所述导向片与支架竖直杆的中间杆配合。

6.根据权利要求1所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述车体内侧中心位置处安装有储物盒。

7.根据权利要求1所述的地质矿产采样车，其特征在于：所述车体前端一侧安装有摄像头。