[发明专利]基于原始激光点云的铁路横断面测量方法

权利要求书

1.基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1，通过铁路线性参数数据库文件中的数据或者逐桩文件中的数据，拟合生成铁路中线；

铁路线性参数数据库文件中的数据，是指覆盖铁路横断面采集范围的铁路平面线形参数及其里程数据；数据内容主要包括交点坐标、曲线坐标、缓和曲线长度、终点坐标、线位起点里程及其坐标；

逐桩文件数据，是指覆盖铁路横断面采集范围的铁路平面线形参数及其里程数据；数据内容主要包括里程及其坐标；

S2，通过横断面采集数据生成横断面线，横断面线为垂直于铁路中线的线段，根据横断面线、地形和点密度情况，设置剖切宽度d，剖切点云；

剖切宽度d是指横断面线前后的剖切宽度范围；

S3，根据横断面参数，采用等间距内插提取算法和道格拉斯普克算法提取每个横断面的特征点，获得铁路横断面的轮廓；

所述步骤S3中的道格拉斯普克算法包括步骤：

S31，横断面轮廓包括多个点，选取两点虚连一条直线线段作为参考线A，该两点之间的其余各点沿参考线A分布，分别求出两点之间的其余各点到参考线A的距离；

S32，将求出的距离值中的最大值与阈值相比较，若最大值大于阈值，则保留距参考线A距离最大的点；若最大值小于阈值，则将该两点之间的其余各点全部舍去，保留选取的两点；

S33，依据所保留的点，重复步骤S31和S32，迭代处理，直至得到满足给定精度限差的曲线点坐标；

所述步骤S3中的等间距内插提取算法包括步骤：将离散的点换算成平距、高程，按照自定义的等间距差获取对应平距位置的高程。

2.如权利要求1所述的基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，其特征在于：所述步骤S3之后还包括步骤：

S4，通过对第一数据和第二数据交互处理，添加、删除或修改生成的横断面轮廓线，并编辑特征点的属性；

第一数据包括点云数据、铁路中线数据和横断面数据，第二数据包括俯视角度的DOM正射影像数据。

3.如权利要求1所述的基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，其特征在于：所述步骤S1、S2和S3中的铁路包括新建铁路、改建铁路或者既有线铁路。

4.如权利要求1所述的基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，其特征在于：所述步骤S1和S2中的铁路中线，通过铁路线性参数数据库文件中的数据或者逐桩文件中的数据，拟合生成。

5.如权利要求1所述的基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，其特征在于：所述步骤S2中的点云数据包括空间坐标数据和色彩数据。