[发明专利]一种无人机模拟飞行装置及其模拟飞行方法

权利要求书

1.一种无人机模拟飞行装置，包括检测机构（1）和模拟风机构（2），其特征在于：所述检测机构（1）包括底板（101），所述底板（101）的上表面固定连接有限位杆（102），所述底板（101）的上表面固定连接有压力传感器一（103），所述限位杆（102）的表面滑动连接有连接机构一（3）；

所述模拟风机构（2）位于检测机构（1）一侧，所述模拟风机构（2）包括液压杆（201），所述液压杆（201）的输出端固定连接有安装机构（9），所述安装机构（9）的内壁转动连接有风机（10），所述液压杆（201）的下表面固定连接有套壳（202），所述套壳（202）的下表面固定连接有固定座（203），所述固定座（203）的下表面固定连接有移动轮（204）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述连接机构一（3）包括基座（301），所述基座（301）的上表面开设有滑动槽（302），所述滑动槽（302）的内壁固定连接有压力传感器二（303），所述滑动槽（302）的内壁滑动连接有连接块（4），所述连接块（4）的上表面固定连接有连接机构二（5）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述压力传感器一（103）的检测端与基座（301）固定连接，所述压力传感器二（303）的检测端与连接块（4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述连接机构二（5）包括连接座（501），所述连接座（501）的表面固定连接有压力传感器三（503），所述连接座（501）的上表面滑动连接有安装块（6），所述安装块（6）的下表面开设有连接槽（502），所述压力传感器三（503）的检测端与连接槽（502）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述安装块（6）的上表面固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定连接有固定板（8）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述安装机构（9）包括安装架（901），所述安装架（901）的背面固定连接有安装板（902），所述安装板（902）的上表面固定连接有驱动电机（903），所述驱动电机（903）的输出端固定连接有链轮（904）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述风机（10）的表面固定连接有连接轴，连接轴穿过安装架（901），所述驱动电机（903）通过链轮（904）、连接轴和链条的配合与风机（10）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述套壳（202）的内壁固定连接有升降电机（205），所述升降电机（205）的输出端固定连接有螺纹杆（206），所述套壳（202）的内壁固定连接有限制架（207），所述限制架（207）的内壁滑动连接有连接套（208），所述连接套（208）的下表面固定连接有配重（209）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机模拟飞行装置，其特征在于：所述连接套（208）的内壁与螺纹杆（206）螺纹连接，所述配重（209）的下表面固定连接有防滑垫（210）。

10.根据权利要求1所述的一种无人机模拟飞行方法，其特征在于：使用上述权利要求1-5所述的无人机模拟飞行装置，包括以下步骤：

步骤一、将无人机固定在固定板（8）上，固定完成后，对固定效果进行检查；

步骤二、启动无人机，安装块（6）和连接座（501）中的压力传感器三（503）检测两个水平方向的力，压力传感器二（303）检测另外两个水平方向力，压力传感器一（103）检测垂直方向的力，进而收集无风情况下的无人机各项参数；

步骤三、通过模拟风机构（2）向无人机进行吹风，数据收集同步骤二，进而检测有风状态下的无人机各项参数。