[发明专利]用于工程设备的动臂势能回收系统和工程设备

权利要求书

1.一种用于工程设备的动臂势能回收系统，其特征在于，所述动臂势能回收系统包括：

动臂油缸(1)；

发电机组件(2)，包括发电机(201)以及与所述发电机(201)电连接的蓄能电池(202)，所述发电机(201)和所述动臂油缸(1)的伸缩端通过动力传输连接件(203)驱动连接，所述动力传输连接件(203)具有分离和接合两种状态；

控制器(5)，被配置成：

确定动臂的运动状态；

在所述动臂的运动状态被确定为下降状态的情况下，控制所述动力传输连接件(203)处于所述接合状态，以使所述动臂油缸(1)驱动所述发电机(201)产生电能，并将所述电能储存到所述蓄能电池(202)中。

2.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，还包括：

速度检测设备(4)，用于检测所述动臂的运动速度；

所述处理器进一步被配置成：

在所述动臂的运动状态被确定为下降状态的情况下，确定所述运动速度是否在预设速度范围内；

在所述运动速度被确定为在所述预设速度范围内的情况下，控制所述动力传输连接件(203)处于所述接合状态；

在所述运动速度被确定为在所述预设速度范围之外的情况下，控制所述动力传输连接件(203)处于所述分离状态，以使得所述发电机(201)与所述动臂油缸(1)断开连接。

3.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述控制器被配置成确定所述动臂的运动状态，包括：

所述控制器被配置成：接收针对所述动臂油缸的操作设备的操作指令，并根据所述操作指令确定所述动臂的运动状态。

4.根据权利要求2所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述速度检测设备(4)包括位移传感器和速度传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述发电机组件(2)还包括联动机构(204)，用于将所述动臂油缸(1)的直线运动转换为所述发电机组件(2)的旋转运动。

6.根据权利要求5所述的动臂势能回收系统，其特征在于，还包括连接轴(205)，用于连接所述联动机构(204)和所述发电机(201)。

7.根据权利要求6所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述连接轴(205)的半径根据所述动臂油缸(1)的最低运动速度和所述发电机(201)的工作转速确定。

8.根据权利要求3所述的动臂势能回收系统，其特征在于，还包括：

液压组件(6)，用于驱动所述动臂油缸(1)；

所述控制器(5)进一步被配置成：

接收针对所述动臂油缸(1)的操作设备的操作指令；

根据所述操作指令控制所述液压组件(6)驱动所述动臂油缸(1)执行相应动作；

根据所述动作确定所述动臂的运动状态。

9.根据权利要求8所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述动臂油缸(1)包括有杆腔(101)和无杆腔(102)；

所述控制器(5)进一步被配置成：在所述动臂的运动状态被确定为下降状态的情况下，控制所述液压组件(6)将所述无杆腔(102)中的液压油导出再导入所述有杆腔(101)中。

10.根据权利要求9所述的动臂势能回收系统，其特征在于，所述液压组件(6)包括：

主油路系统(602)，用于将所述液压油导入所述动臂油缸(1)中；

旁通油路系统(604)，用于辅助调节导入或导出所述动臂油缸(1)的所述液压油的流量和/或速度；

所述控制所述液压组件(6)将所述无杆腔(102)中的液压油导出再导入所述有杆腔(101)中，包括：

所述控制器被配置成：

控制所述主油路系统(602)截止、所述旁通油路系统(604)中部分油路导通，以使所述无杆腔(102)中的液压油导出后经过所述旁通油路系统(604)导入到所述有杆腔(101)中。