[发明专利]一种可调防倒退安全梳草机

权利要求书

1.一种可调防倒退安全梳草机，包括梳草机壳(10)，其特征在于，所述梳草机壳(10)上端面安装有显示屏(11)，所述梳草机壳(10)前侧内壁下端安装有视觉传感器(23)，所述视觉传感器(23)与显示屏(11)电性连接，所述梳草机壳(10)两侧下方分别对称设置有梳草机后轮(32)和梳草机前轮(13)，所述梳草机后轮(32)靠近梳草机壳(10)一侧固设有后轮转向套(33)，所述梳草机壳(10)上端面后侧开设有推杆转动外槽(75)，所述推杆转动外槽(75)内设置有外推杆(38)；所述梳草机壳(10)后内壁固设有高度定位柱(66)，所述高度定位柱(66)内竖直方向开设有通道，所述通道内靠近梳草机壳(10)内壁一侧竖直方向线性阵列开设有多个高度定位槽(72)，所述通道内滑动设置有梳草爪升降柱(67)，所述梳草爪升降柱(67)下端面固设有升降柱复位弹簧(71)，所述梳草爪升降柱(67)内竖直方向开设有锁杆滑槽(69)，所述锁杆滑槽(69)内设置有锁杆(68)，所述锁杆(68)下端伸出梳草爪升降柱(67)外且所述锁杆(68)朝向梳草机壳(10)后壁一侧水平方向固设有高度锁杆(73)，所述锁杆(68)在锁杆滑槽(69)内远离升降柱复位弹簧(71)一侧固设有两个锁杆复位弹簧(70)用于复位锁杆(68)，所述锁杆(68)上端沿水平方向伸出梳草机壳(10)外；

所述梳草机壳(10)内开设有空腔，所述空腔内设置有梳草壳(12)，所述梳草爪升降柱(67)上端面固定连接有下压踏板(45)，所述下压踏板(45)一侧与梳草壳(12)固定连接另一侧伸出梳草机壳(10)外，所述下压踏板(45)伸出梳草机壳(10)外部分中部开设有空槽，所述空槽内固设有踏板转轴(46)，所述踏板转轴(46)外转动套设有踏板转动套(47)，所述踏板转动套(47)外朝向远离梳草壳(12)一侧固设有转轴套固定杆(24)，所述转轴套固定杆(24)下端面竖直方向固设有解锁推板(44)，所述解锁推板(44)与锁杆(68)常态下相接触；

每个所述梳草机前轮(13)中心朝向梳草机壳(10)一侧分别水平方向固设有前轮转轴(14)，所述前轮转轴(14)伸入梳草机壳(10)内且在前轮转轴(14)外固定套设有倒车棘轮(15)，所述倒车棘轮(15)可在梳草机壳(10)内转动，所述倒车棘轮(15)上方设置有可滑动的倒退齿条(17)，所述倒退齿条(17)靠近梳草机后轮(32)一侧固设有弹簧使其可以复位，所述倒退齿条(17)上方在梳草机壳(10)内开设有配重滑腔(18)，所述配重滑腔(18)内设置有可滑动配重块，所述配重滑腔(18)与所述倒退齿条(17)末端相连。

2.根据权利要求1所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草壳(12)上内壁设置有电机升降道(29)，所述电机升降道(29)内滑动设置有电机升降限位柱(30)并伸出电机升降道(29)外，所述电机升降限位柱(30)位于电机升降道(29)内部分外套设有电机复位上弹簧(31)，所述电机升降限位柱(30)伸出电机升降道(29)外部分下端面安装有梳草电机(21)，所述梳草电机(21)下方在梳草壳(12)内水平方向转动设置有梳草轴(20)，所述梳草轴(20)外在电机输出齿轮(61)下方固定套设有梳草从动齿轮(74)，所述梳草电机(21)远离梳草从动齿轮(74)一侧固设有电机水平滑块(26)，所述梳草壳(12)远离外推杆(38)一侧内壁竖直方向开设有电机滑动槽(28)，所述电机水平滑块(26)远离梳草电机(21)一侧伸入电机滑动槽(28)内，所述电机水平滑块(26)在电机滑动槽(28)内部分下端面固设有电机复位侧弹簧(27)实现梳草电机(21)的复位。

3.根据权利要求2所述的一种可调防倒退安全梳草机，其特征在于，所述梳草电机(21)一侧安装有电机输出转轴(56)并与输出端连接，所述电机输出转轴(56)末端外套设有电机转轴套(58)，所述电机转轴套(58)朝向外推杆(38)一侧水平方向固设有转轴承压板(59)，所述电机输出转轴(56)末端竖直方向固设有电机输出齿轮(61)，所述梳草电机(21)远离电机输出转轴(56)一侧水平方向固设有轴(57)，所述轴(57)末端外套设有电机转轴套(58)，所述电机转轴套(58)朝向外推杆(38)一侧水平方向固设有转轴承压板(59)。