[发明专利]一种长江禁渔智能管控系统及方法

权利要求书

1.一种长江禁渔智能管控系统，其特征在于，包括：

多个巡检装置，用于根据预先配置的一巡检路径对一江面进行实时图像采集，得到对应的江面图像并保存；

第一处理模块，分别连接各所述巡检装置，用于对所述江面图像进行特征提取得到包含至少一船舶的所述江面图像并作为一处理后图像输出；

第二处理模块，连接所述第一处理模块，用于根据所述处理后图像及预先训练得到的一船员行为模型处理得到所述处理后图像中包含一非法捕捞行为的所述船舶；

预测模块，连接所述第二处理模块，用于检测存在所述非法捕捞行为的所述船舶的航行状态，并根据所述航行状态处理得到所述船舶在一预测时间段内的预测航线；

执行模块，连接所述预测模块，用于根据所述预测航线驱动所述巡检装置抵达所述船舶，所述巡检装置将一定位器固定至所述船舶上，所述定位器实时输出一定位信号以供一管控人员进行追踪处理。

2.根据权利要求1所述的长江禁渔智能管控系统，其特征在于，还包括一训练数据模块，连接所述第二处理模块，用于储存包含所述非法捕捞行为的训练图像，则所述船员行为模型以所述训练图像作为输入，以存在所述非法捕捞行为的所述训练图像中的船舶作为输出训练得到。

3.根据权利要求1所述的长江禁渔智能管控系统，其特征在于，所述巡检装置还用于采集所述船舶的位置信息，则所述预测模块中，用于根据所述位置信息及所述航行状态处理得到所述船舶在所述预测时间段内的所述预测航线并输出。

4.根据权利要求1所述的长江禁渔智能管控系统，其特征在于，还包括一储存模块，连接所述第一处理模块，用于储存多个合法船舶的船号信息及对应的船舶特征信息；

则所述第一处理模块还用于根据所述处理后图像处理得到所述船舶对应的实际船舶特征信息和/或对应的实际船号信息，并分别与所有所述合法船舶的所述船舶特征信息及所述船号信息进行匹配得到对应的匹配结果，所述匹配结果表示所述处理后图像中的所述船舶与所有所述合法船舶均不符合时，生成表征存在一不合法船舶的一告警信号并输出，以供所述管控人员查看。

5.根据权利要求3所述的长江禁渔智能管控系统，其特征在于，所述巡检装置根据所述预测航线抵达所述船舶附近，并对所述江面进行扫描，以识别所述船舶并得到对应的所述位置信息，根据所述位置信息将所述定位器发射至所述船舶，以供所述管控人员进行追踪处理。

6.根据权利要求1所述的长江禁渔智能管控系统，其特征在于，还包括一告警模块，用于获取外部输入的市民举报信息，对所述市民举报信息进行筛选得到包含所述非法捕捞行为的所述市民举报信息，并输出筛选得到的所述市民举报信息以供所述管控人员进行追踪处理。

7.一种长江禁渔智能管控方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任意一项所述的长江禁渔智能管控系统，所述长江禁渔智能管控方法包括：

步骤S1，根据预先配置的一巡检路径对一江面进行实时图像采集，得到对应的江面图像并保存；

步骤S2，对所述江面图像进行特征提取得到包含至少一船舶的所述江面图像并作为一处理后图像输出；

步骤S3，根据所述处理后图像及预先训练得到的一船员行为模型处理得到所述处理后图像中包含一非法捕捞行为的所述船舶；

步骤S4，检测存在所述非法捕捞行为的所述船舶的航行状态，并根据所述航行状态处理得到所述船舶在一预测时间段内的预测航线；

步骤S5，根据所述预测航线驱动所述巡检装置抵达所述船舶，所述巡检装置将一定位器固定至所述船舶上，所述定位器实时输出一定位信号以供一管控人员进行追踪处理。

8.根据权利要求7所述的长江禁渔智能管控方法，其特征在于，执行所述步骤S3之前，还包括一模型训练过程：

所述船员行为模型以包含所述非法捕捞行为的训练图像作为输入，以存在所述非法捕捞行为的所述训练图像中的船舶作为输出训练得到。