[发明专利]车辆底盘和车辆

权利要求书

1.一种车辆底盘，包括底盘支架、转向系统、电气系统、驱动系统和两个刹车系统，所述底盘支架上设置有转向系统安装位、电气系统安装位、驱动系统安装位和两个刹车系统安装位；其中：

所述转向系统安装位、所述电气系统安装位和所述驱动系统安装位在所述车辆底盘的长度方向依次设置；

所述两个刹车系统安装位中的第一刹车系统安装位设置在所述转向系统安装位与所述电气系统安装位之间；以及

所述两个刹车系统安装位中的第二刹车系统安装位设置在所述驱动系统安装位与所述电气系统安装位之间，

其中，所述两个刹车系统、所述驱动系统和所述转向系统均与所述电气系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其中：

所述车辆底盘还包括两个天线模组，两个所述天线模组均与所述电气系统通信连接，

所述底盘支架上还设置有两个天线安装位，所述两个天线安装位中的第一天线安装位设置在所述转向系统安装位与所述电气系统安装位之间，所述两个天线安装位中的第二天线安装位设置在所述驱动系统安装位与所述电气系统安装位之间，

其中，所述第一天线安装位和所述第一刹车系统安装位在所述车辆底盘的宽度方向依次设置，且所述第二天线安装位和所述第二刹车系统安装位在所述车辆底盘的宽度方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其中，所述天线模组包括：

天线组件；以及

天线支架，包括：

第一固定板；

至少两个第一导柱，所述至少两个第一导柱的一端固定于所述第一固定板；

第二固定板，所述第二固定板套设于所述至少两个第一导柱，且所述第二固定板被配置为能够沿所述至少两个第一导柱的长度方向移动；以及

至少两个第一弹性件，所述至少两个第一弹性件分别套设于所述至少两个第一导柱，且位于所述第二固定板与所述第一固定板之间，所述至少两个第一弹性件的一端固定于所述第一固定板，

其中，所述第二固定板设置有固定件，被配置为用于固定所述天线组件。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其中：

所述底盘支架在垂直方向延伸设置有多个第一加强筋，且所述多个第一加强筋的高度小于或等于所述转向系统安装位、所述电气系统安装位、所述驱动系统安装位和所述两个刹车系统安装位的高度。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘，其中，所述车辆底盘还包括：

盖板，所述盖板可拆卸地盖覆在所述底盘支架上。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘，其中，所述转向系统包括：

两个转向轮装置；以及

转向驱动装置，所述转向驱动装置包括：

电机组件；

转向器，所述转向器的输入端与所述电机组件的输出轴连接，且所述转向器具有两个输出端；以及

两个传动杆，所述两个传动杆的一端分别与所述两个输出端连接，所述两个传动杆的另一端分别与两个所述转向轮装置连接，

其中，所述转向器被配置为：在所述电机组件的驱动下使得所述输入端转动，从而驱动所述两个输出端在垂直于所述输入端的方向移动，以控制两个所述转向轮装置中转向轮的转动方向。

7.根据权利要求6所述的车辆底盘，其中，所述电机组件包括转向电机和减速机；所述减速机的输入轴与所述转向电机的输出轴连接；其中，所述转向驱动装置还包括：

联轴器，设置于所述减速机与所述转向器之间，所述联轴器的一端与所述减速机的输出轴连接，所述联轴器的另一端与所述转向器的输入端连接，

其中，所述减速机为直角减速机。

8.根据权利要求6所述的车辆底盘，其中，所述转向轮装置包括：

车轮悬挂组件；

连接组件，与所述车轮悬挂组件的第二弹性件固定连接；以及

转向轮组件，包括转向轮和转向轮轮毂，所述转向轮套设于所述转向轮轮毂上，所述转向轮轮毂与所述连接组件传动连接。