[发明专利]全口牙刷数字化云定制方法及基于数字化定制的全口牙刷

权利要求书

1.全口牙刷数字化云定制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：获取云服务端发送的数字化定制请求和验证信息；

S02：根据所述数字化定制请求和验证信息判断是否接收接受数字化定制请求；

S03：若接受数字化定制请求则向云服务端发送传输数据请求；

S1：接受云服务端发送的定制对象的全口牙列数据，所述全口牙列数据至少包括定制对象的全口牙列表面形状数据；

S2：根据所述定制对象的全口牙列数据生成虚拟全口牙列；

S3：根据所述虚拟全口牙列生成第一虚拟基底，并使第一虚拟基底朝向虚拟全口牙列的表面与虚拟全口牙列的牙面之间相距第一预设距离；

S4：根据所述虚拟全口牙列和所述第一虚拟基底生成虚拟刷毛，所生成的虚拟刷毛一端与所述第一虚拟基底重合，相对的另一端为自由端，所述虚拟刷毛包括虚拟静态定制刷毛，所述虚拟静态定制刷毛自由端的位置和朝向与虚拟全口牙列的形状相匹配；

S5：根据所述虚拟刷毛和第一虚拟基底重合的部分在第一虚拟基底上生成虚拟安装孔后得到第二虚拟基底；

S6：根据虚拟刷毛和第二虚拟基底制作全口牙刷。

2.根据权利要求1所述的全口牙刷数字化云定制方法，其特征在于，所述S6：根据虚拟刷毛和第二虚拟基底制作全口牙刷还包括以下步骤：

S61：根据第二虚拟基底产生基底3D打印数据；

S62：根据基底3D打印数据3D打印得到带安装孔的基底；

S63：根据虚拟刷毛获取刷毛的长度数据；

S64：根据虚拟刷毛长度数据制作出相应长度的刷毛；

S65：将刷毛安装到基底上相应位置的安装孔中得到数字化定制单元；

S66：将数字化定制单元安装到全口牙刷的清洁体上。

3.根据权利要求1或2所述的全口牙刷数字化云定制方法，其特征在于，所述刷毛还包括动态定制刷毛，该方法在步骤S4和步骤S5之间包括以下步骤：

S41：获取全口牙刷的震动数据；

S42：根据所述震动数据获取震动状态下虚拟静态定制刷毛自由端与虚拟全口牙列表面之间的相对位置关系；

S43：根据所述相对位置关系获取震动状态下虚拟全口牙列表面未被虚拟静态定制刷毛充分清洁的区域；

S44：根据所述未被虚拟静态定制刷毛充分清洁的区域设置虚拟动态定制刷毛。

4.基于数字化定制的全口牙刷，其特征在于，包括：

清洁体，包括基座和震动体，所述震动体与基座之间形成活动连接；

驱动装置，与所述震动体传动连接，所述驱动装置用于驱动所述震动体震动；

数字化定制单元，根据定制对象的全口牙列数据定制，所述数字化定制单元安装在所述震动体上，所述数字化定制单元包括基底和刷毛，所述刷毛的一端与所述基底连接，相对的另一端为自由端，所述刷毛包括静态定制刷毛，在清洁体处于非震动状态下，所述静态定制刷毛自由端的位置和朝向与定制对象全口牙列表面形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的基于数字化定制的全口牙刷，其特征在于，所述静态刷毛自由端与对应位置的定制对象的全口牙列表面的夹角为30°至90°。

6.根据权利要求4所述的基于数字化定制的全口牙刷，其特征在于，所述刷毛还包括动态定制刷毛，所述动态定制刷毛用于对震动状态下静态定制刷毛未充分清洁的区域进行清洁。

7.根据权利要求4所述的基于数字化定制的全口牙刷，其特征在于，所述清洁体包括至少两个震动体，所述驱动装置包括与震动体数量相同的电机，每个电机均独立驱动一个震动体震动。

8.根据权利要求4所述的基于数字化定制的全口牙刷，其特征在于，所述基底上设置有液体喷射单元，所述液体喷射单元用于向全口牙列的邻面喷射用于冲洗邻面的液体，所述液体喷射单元包括喷射口，所述喷射口的位置和朝向与全口牙列的邻面位置相匹配。