[发明专利]泊车控制系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例公开一种泊车控制系统、方法、车辆及存储介质，所述系统包括：车辆、服务设备及移动终端；所述服务设备分别与所述车辆和所述移动终端通信连接；所述移动终端，用于检测用户输入的泊车启动操作；以及，响应于所述泊车启动操作，对预设条件进行校验；以及，在所述预设条件的校验通过时，向所述服务设备发送记忆泊车启动指令；所述服务设备，用于将所述记忆泊车启动指令发送至所述车辆；所述车辆，用于根据所述记忆泊车启动指令获取记忆泊车路线，并按照所述记忆泊车路线行驶。实施本申请实施例，能够提高自动泊车的便捷性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种泊车控制系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

目前，部分车辆能够支持自动泊车功能，车辆可以自行寻找空闲的停车位，并自动泊入或者泊出停车位。然而，在实践中发现，自动泊车功能一般是通过车辆内的车机进行触发，用户需要留在车辆内才能触发车辆自动泊入或者泊出停车位，导致泊车流程较为不便。

发明内容

本申请实施例公开了一种泊车控制系统、方法、车辆及存储介质，能够提高自动泊车的便捷性。

本申请实施例公开一种泊车控制系统，所述系统包括：车辆、服务设备及移动终端；所述服务设备分别与所述车辆和所述移动终端通信连接；

所述移动终端，用于检测用户输入的泊车启动操作；以及，响应于所述泊车启动操作，对预设条件进行校验；以及，在所述预设条件的校验通过时，向所述服务设备发送记忆泊车启动指令；

所述服务设备，用于将所述记忆泊车启动指令发送至所述车辆；

所述车辆，用于根据所述记忆泊车启动指令获取记忆泊车路线，并按照所述记忆泊车路线行驶。

在一个实施例中，所述预设条件，包括：所述移动终端的电量；所述移动终端，还用于响应于所述泊车启动操作，对所述移动终端的电量进行校验；以及，在所述移动终端的电量高于电量阈值时，确定对所述移动终端电量的校验通过，向所述服务设备发送记忆泊车启动指令；

或者，所述预设条件，包括：所述移动终端与所述车辆之间的检测距离；以及，所述移动终端，还用于响应于所述泊车启动操作，对所述检测距离进行校验；以及，在所述检测距离小于距离阈值时，确定对所述检测距离的校验通过，向所述服务设备发送记忆泊车启动指令。

在一个实施例中，所述车辆，包括：控制器、网关和通信模组；

所述通信模组，用于接收所述服务设备发送的记忆泊车指令，并将所述记忆泊车指令转换为泊车启动信号，所述泊车启动信号为车载以太网信号；以及，将所述泊车启动信号发送至所述网关；

所述网关，用于将所述泊车启动信号转发至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述泊车启动信号激活所述车辆的记忆泊车功能，获取记忆泊车路线，并控制所述车辆按照所述记忆泊车路线行驶；以及，所述车辆的记忆泊车功能不可用时，识别导致所述记忆泊车功能不可用的原因，并向所述通信模组发送失败信息；所述失败信息包括导致所述记忆泊车功能不可用的原因；

所述通信模组，还用于将所述失败信息发送至所述服务设备，以通过所述服务设备将所述失败信息发送至所述移动终端；

所述移动终端，用于输出所述失败信息。

在一个实施例中，所述通信模组，还用于检测通信链路的心跳连接状态，所述通信链路包括所述移动终端、所述通信模组和所述服务设备；以及，在所述通信链路的心跳连接中断时，向所述控制器发送泊车中断信号；

所述控制器，还用于根据所述泊车中断信号控制所述车辆暂停按照所述记忆泊车路线行驶。

在一个实施例中，所述车辆，还包括：全景影像系统和电控集成系统，所述全景影像系统包括：围绕所述车辆设置的至少四个摄像装置；