[发明专利]一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机

说明书

本发明公开了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设有制冷机组，箱体内的前侧设有机械手组件，箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、颗粒自动添加装置和加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有果汁桶，固定架的右侧还固定有自动封口机，下隔板的前侧固定有粉末自动添加装置、果糖自动添加装置和出杯装置，下隔板的后侧设有液体存储器具，下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机，本发明了满足奶茶等即冲饮料的功能需求，大大丰富了产品的种类及口感，其空间结构设计合理，大大节省了机箱的内部空间，也减少了售卖机的占地面积。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近年来,奶茶大为火热,随着其发展的趋势越来越好，人们对于奶茶的需求也越来越高,并且大有持续发展的趋势，相应的奶茶自助售卖机也日渐流行。

但现有的奶茶售卖机大都比较简单，基本上是使用粉状冲剂,或者果糖等制作出简单饮品，口味少且成品外观，口感都一般。

还有少部分奶茶售卖机是通过多轴机械手，模拟人工，完成饮品制作过程，但缺点是自动售卖机内部包含的装置较多，外加机械手运转时空间位置变换幅度较大，需要留出较大的活动空间以供机械手活动，所以导致售卖自助机体积比较庞大，导致占用空间较大，如果压缩自助机的体积，又会导致机械手的功能受限。另外机械手大多机械结构复杂，受力不稳定，故障率高，不易维修，此为现有技术中需要解决的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，空间结构合理，占地小，可以提供多种口味的奶茶等即冲式饮料，以解决现有技术中存在的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种即冲式的奶茶、饮料自助售卖机，包括箱体，所述箱体上设有制冷机组，所述箱体内的前侧设有机械手组件，所述箱体内设有固定架，所述固定架上设有上隔板和下隔板，所述箱体的上壁上设有制冷机组的出风口；所述机械手组件包括固定在箱体前壁上的两个横梁、可以在横梁上左右滑动的竖梁、可以在竖梁上上下滑动的滑块和可以在滑块上顺时针90度旋转的机械爪；所述固定架上、上隔板的前侧固定有自动落杯器、若干组颗粒自动添加装置和若干组加注装置，所述固定架上、上隔板的后侧设有若干组果汁桶，所述固定架的右侧还固定有自动封口机；所述下隔板的前侧固定有若干组粉末自动添加装置、若干组果糖自动添加装置和出杯装置，所述下隔板的后侧设有若干组液体存储器具，所述下隔板的中间位置还设有颗粒制冰机。

进一步优化地，自动落杯器的落杯口、颗粒自动添加装置的加料嘴、加注装置的加料嘴、粉末自动添加装置的加料嘴和果糖自动添加装置的加料嘴位于同一个平面上。

进一步优化地，所述固定架上还设有滑动架，所述果汁桶放置在滑动架上。

进一步优化地，所述机械手组件还包括滑轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带和旋转气缸，所述竖梁和上下两个横梁上均设有滑轨，两个横梁的滑轨上均设置有滑板，所述竖梁固定在两个滑板上，所述滑块设置在竖梁的滑轨上，所述旋转气缸固定在滑块上，所述机械爪固定在旋转气缸的输出轴上；所述上下两个横梁的一侧均设有主动轮，另一侧均设有从动轮，所述滑板上也均设有2个从动轮，所述同步带绕过主动轮和全部的从动轮，所述滑块与同步带相对固定。

进一步优化地，所述加注装置设有4组，每组加注装置包括膏体加注模块和液体加注模块，所述膏体加注模块包括存储桶、三通阀、柱塞计量容积缸和加料嘴，所述液体加注模块包括液体蠕动泵和2根输送管，所述输送管分别和果汁桶、液体存储器具相连通。

进一步优化地，所述出杯装置包括步进电机、齿条、杯架、吸管盒和固定在吸管盒上的安全光栅。