[发明专利]自带拨车动力的转车盘及铁水联运码头前沿转车系统

说明书

本发明提供了一种自带拨车动力的转车盘及铁水联运码头前沿转车系统，所述转车盘上设有沿其直径设置的转车轨道，所述转车盘上设有拨车机构，所述拨车机构包括动力系统以及与所述动力系统连接的机械臂，所述机械臂沿转车轨道设置且在动力系统的驱动下沿转车轨道伸缩运动，所述机械臂远离所述动力系统的一端设有车钩连接装置。本发明能够实现自动拨车，转车方便，且不需要占用额外的空间；该自带拨车动力的转车盘结合了转向与拨车的功能，应用在铁水联运码头前沿，不仅能够节约铁路曲线的用地，也节约了栈桥上拨车机的用地，是一种使用在港口的优良便捷设施。

技术领域

本发明属于铁水联运技术领域，具体涉及一种自带拨车动力的转车盘及铁水联运码头前沿转车系统。

背景技术

铁水联运作为一种高效、节能的运输方式，国家发改委在“交通强国”战略中，积极倡导铁水联运这种运输方式。为实现货物铁、水运输方式的快速转换，减少货物中间转换环节，将铁路装卸线修建至码头前沿栈桥上，船上货物卸船直接对铁路车辆装车或铁路车辆卸车直接对船舶装船，实现车船直取模式，是实现货物铁水运输方式转换的最环保、最经济的运输形式。

将铁路修建至码头栈桥前沿，铁水联运车船直取时，铁路车辆由陆域轨道运行至码头前沿轨道装卸货物，铁路陆域轨道与码头前沿栈桥上的轨道连接采用传统的连接方式是曲线连接，因码头前沿通常建在河道靠岸线一侧的河道中，因此连接曲线也设计为水中桥梁。水中桥墩占用河道，引起通航和防洪问题，施工建设也很困难，工程造价高，建设审批手续复杂，连接曲线铁路还占用宝贵的岸线资源。这种铁路布置缺点是在码头栈桥两端均需设计铁路连接曲线桥梁。按照目前的铁路设计标准，一个90度铁路弯道需要200~300m半径。两个连接曲线的桥梁势必占用400~600m的河道及宝贵的码头岸线资源。

转车盘通常指机车转车盘，是机务段、机务折返段机车转向的主要设备。机车转车盘是用于铁路机车在原地调头的专用设备，在我国铁路机务段中已得到广泛应用。转车盘尚未应用在铁水联运码头，若这种任意角度旋转的转向设备应用在铁水联运码头，可以节省铁路连接曲线桥梁，节省400~600m的河道及宝贵的码头岸线资源。

但是目前机车转车盘需要牵引车或者拨车机将车辆从地面轨道转移至转车盘或者将车辆从转车盘转移至地面轨道，操作非常不方便。因此有必要提供一种自带拨车动力的转车盘。

发明内容

为解决现有技术存在的上述至少部分问题，本发明提供一种自带拨车动力的转车盘及铁水联运码头前沿转车系统。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明提供一种自带拨车动力的转车盘，所述转车盘上设有沿其直径设置的转车轨道，所述转车盘上设有拨车机构，所述拨车机构包括动力系统以及与所述动力系统连接的机械臂，所述机械臂沿转车轨道设置且在动力系统的驱动下沿转车轨道伸缩运动，所述机械臂远离所述动力系统的一端设有车钩连接装置。

进一步地，所述机械臂包括依次连接的多个铰链平面四杆机构，所述铰链平面四杆机构的四个连杆的长度相等，自相邻两个铰链平面四杆机构的连接点处分别向两侧延伸设置有支撑杆，每个所述支撑杆远离所述连接点处的端部均设置有一个机械臂走行轮。

进一步地，所述转车轨道上设有供所述机械臂供走行轮走行的机械臂走行轨道。

进一步地，所述动力系统为液压驱动系统。

进一步地，所述转车轨道上设有用于限制车辆相对所述转车盘运动的止轮装置。

进一步地，所述转车轨道上设有液压对轨装置，所述液压对轨装置包括对应于待转车辆各车轮位置的多个液压油缸推动机构。

进一步地，所述液压对轨装置还包括用于检测各个液压油缸推动机构的油缸位置的行程开关，该转车盘还包括用于对转车盘进行走行控制的控制器，所述行程开关将检测的各个液压油缸推动机构的油缸位置发送给所述控制器。