[发明专利]一种电机编码器模块化安装接口

权利要求书

1.一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，包括与电机转轴（1）同轴固定的小轴（5），固定支撑于轴承盖（2）上的法兰（4），

所述小轴（5）的远离电机转轴（1）的一端伸出法兰（4）并且与法兰（4）之间呈间隙配合，位于法兰（4）外的小轴（5）能够与编码器的主轴同轴连接；

靠近小轴（5）的法兰（4）上设有至少两个第一安装接口（6），远离小轴（5）的法兰（3）上设有至少一个第二安装接口（7）和第三安装接口（8），所述第一安装接口（6）、第二安装接口（7）和第三安装接口（8）能够与相应的编码器的支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所有第一安装接口（6）中心所围成的圆的圆心位于小轴（5）的轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述第一安装接口（6）、第二安装接口（7）和第三安装接口（8）中的至少一个安装接口为螺纹孔结构。

4.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述小轴（5）包括与电机转轴（1）固定连接的轴盘（501），所述轴盘（501）的远离电机转轴（1）的一端具有与法兰（4）间隙配合的过渡轴（502），位于法兰（4）外的过渡轴（502）一端具有轴部（503）。

5.根据权利要求4所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述轴盘（501）、过渡轴（502）以及轴部（503）是一体成型的。

6.根据权利要求1所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述法兰（4）上设有编码器防护罩（9），所述编码器防护罩（9）底部具有允许电缆穿过的下缺口（901）。

7.根据权利要求6所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述编码器防护罩（9）的靠近法兰（4）的侧面具有允许电缆穿过的侧缺口（902）。

8.根据权利要求6所述的一种电机编码器模块化安装接口，其特征在于，所述编码器防护罩（9）上缘具有与法兰（4）相连接的边部（903）。