[发明专利]采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头在审
申请号: | 202111504949.1 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114185075A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 祝宣淋;肖明;王俊丽;祝远帅 | 申请(专利权)人: | 中广核久源(成都)科技有限公司 |
主分类号: | G01T1/02 | 分类号: | G01T1/02;G01T7/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 杨保刚 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采用 卡尔 滤波器 剂量率 探头 | ||
1.一种采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头,其特征在于:包括核辐射探测器、信号成型电路、MCU及外部电路;
所述MCU采用计数器对初级信号进行接收,对接收后的脉冲信号数据采用多个卡尔曼滤波器进行数据处理,通过调节卡尔曼滤波器的过程噪声方差、观测噪声方差实现对初级信号的毛刺、噪声滤除;
将卡尔曼滤波器的过程噪声方差设为Q、观测噪声方差设为R。
2.根据权利要求1所述的采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头,其特征在于:用于数据处理的卡尔曼滤波器总共有3个。
3.根据权利要求1所述的采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头,其特征在于:数据波动水平大时,采用卡尔曼滤波器K1,参数分别为Q1、R1;数据波动水平一般时,采用卡尔曼滤波器K2,参数分别为Q2、R2;数据波动水平小时,采用卡尔曼滤波器K3,参数分别为Q3、R3。
4.根据权利要求1所述的采用卡尔曼滤波器的伽马剂量率探头,其特征在于:三个卡尔曼滤波同时对初级信号进行处理,输出3组数据S1、S2、S3,数据判别器根据对初级信号进行判别,决定最终输出其中一组数据Si;
输出数据Si反馈至数据判别器,数据判别器会判断输出数据Si的波动程度,动态微调卡尔曼滤波器Ki的参数Qi、Ri,确保输出数据处在最佳水平。
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