[发明专利]龙门吊旋转工件夹具的机械装置

说明书

本发明涉及龙门吊具技术领域，公开了一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置，包括：大车行走机构；小车行走机构，设置在所述大车行走机构上并能沿所述大车行走机构的长度方向进行往复运动；升降机构，设置在所述小车行走机构上并适用于纵向上的升降运动；以及旋转机构，设置在所述升降机构上，适于与待装夹工件的工件夹具连接为一体，通过所述旋转机构的周向转动，带动所述工件夹具随之进行同步转动。该机械装置具有旋转功能且能对物料进行任意角度的取放的优点。

技术领域

本发明涉及龙门吊具技术领域，具体涉及一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置。

背景技术

起重机中的龙门吊在冶金工业中主要适用于金属冶炼、扎制和热加工等，依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。生产应用过程中，由于厂房大车轨面标高较低而炉台较高，如采用普通可拆卸式龙门吊具，要想把钢包放到炉台上，则起重机高度需整体向上抬高，起重机高度整体抬高后又会与厂房的房顶干涉，即使不与房顶干涉也会间接增加起重机成本。

此外，设置在龙门吊的升降结构末端的夹具往往都不带有旋转的功能，无法对物料进行任意角度的取放。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中设置在龙门吊的升降结构末端的夹具往往都不带有旋转的功能，无法对物料进行任意角度的取放的缺陷，从而提供一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置。

本发明提供一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置，包括：大车行走机构；小车行走机构，设置在所述大车行走机构上并能沿所述大车行走机构的长度方向进行往复运动；升降机构，设置在所述小车行走机构上并适用于纵向上的升降运动；以及旋转机构，设置在所述升降机构上，适于与待装夹工件的工件夹具连接为一体，通过所述旋转机构的周向转动，带动所述工件夹具随之进行同步转动。

其中，所述升降机构包括第一驱动电机、丝杠组以及设置在所述丝杠组上的滑块，所述丝杠组的一端与所述小车行走机构相连接，另一端朝下自由设置，所述第一驱动电机的输出轴与所述丝杠组相连接，通过所述第一驱动电机的输出轴的转动，带动所述丝杠组进行周向转动，通过所述丝杠组的周向转动带动所述滑块沿所述丝杠组的纵向进行上下往复运动。

其中，所述丝杠组包括呈对称式设置在所述小车行走机构上的伸缩丝杠，所述伸缩丝杠包括与所述第一驱动电机的输出轴相连接的上端伸缩丝杠和与所述上端伸缩丝杠相连接的下端伸缩丝杠，所述下端伸缩丝杠通过所述滑块部分套设在所述上端伸缩丝杠上，其中，通过所述第一驱动电机的转动，带动所述下端伸缩丝杠相对所述上端伸缩丝杠进行伸缩运动。

其中，所述机械装置还包括设置在所述小车行走机构上的定滑轮以及设置在所述小车行走机构的下方的动滑轮，其中，所述定滑轮和所述动滑轮通过绳索连接为一体，在所述动滑轮的下端面设有吊钩。

其中，所述旋转机构包括第二驱动电机、安装板、主动链轮、从动链轮以及转动轴，其中，所述第二驱动电机设置在所述安装板上，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述安装板与所述主动链轮相连接，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮相连接，所述从动链轮套设在所述转动轴上，所述转动轴与所述从动链轮在周向上固定连接为一体，所述转动轴的下端通过法兰与所述待装夹工件的工件夹具连接为一体。

其中，所述大车行走机构包括支撑组件和驱动组件，其中，所述驱动组件适于驱动所述支撑组件的运动，所述丝杠组的上端与所述支撑组件连接。

其中，所述支撑组件包括横梁和设置在所述横梁两侧且呈对称式设置的支撑件；所述驱动组件包括设置在相应侧的所述支撑件上的第三驱动电机和设置在相应侧的所述支撑件的底端的驱动轮，其中，所述第三驱动电机的输出轴与所述驱动轮相适配。

其中，所述大车行走机构还包括安全组件，所述安全组件包括与所述第三驱动电机的输出轴相连接的缓冲器。