[发明专利]阳极机组系统

说明书

本发明公开了一种阳极机组系统，所述阳极机组系统包括：阳极输入系统、步进移载装置、板面整形压力机及测厚装置、底铣耳装置、悬垂度检测及称重装置、阳极板装箱输出系统、废板架、第一机器人和第二机器人，沿步进移载装置的移动方向，步进移载装置依次具有上料工位、第一加工位和第二加工位，板面整形压力机及测厚装置位于第一加工位处，底铣耳装置位于第二加工位处。根据本发明的阳极机组系统，通过在阳极机组系统内设置第一机器人和第二机器人，使第一机器人和第二机器人在各装置之间转运阳极板，避免通过横移装置和斜提升链运机来实现在各装置之间转运，避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率。

技术领域

本发明涉及冶炼工艺技术领域，尤其是涉及一种阳极机组系统。

背景技术

相关技术中，阳极机组系统的布置主要是通过横移装置及斜提升链运机来实现阳极板在各装置之间的转运，这样设置使阳极板在各设备之间只能直线转运，导致设备布置占地空间大，且转运效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种阳极机组系统，所述阳极机组系统具有成本低、生产效率高的优点。

根据本发明实施例的阳极机组系统，包括：阳极输入系统、步进移载装置、板面整形压力机及测厚装置、底铣耳装置、悬垂度检测及称重装置、阳极板装箱输出系统、废板架、第一机器人和第二机器人，沿所述步进移载装置的移动方向，所述步进移载装置依次具有上料工位、第一加工位和第二加工位，所述板面整形压力机及测厚装置位于所述第一加工位处，所述底铣耳装置位于所述第二加工位处，其中，所述第一机器人用于将所述阳极板输入系统上的阳极板输送至步进移载装置的上料工位，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置，并将所述悬垂度检测及称重装置检测合格的阳极板输送至所述阳极板装箱输出系统，所述第一机器人还用于将所述悬垂度检测及称重装置检测不合格的阳极板输送至废板架。

根据本发明实施例的阳极机组系统，通过在阳极机组系统内设置第一机器人和第二机器人，使第一机器人和第二机器人在各装置之间转运阳极板，避免通过横移装置和斜提升链运机来实现在各装置之间转运，从而避免将各装置进行串联布置，减少了装置布置的占地空间，提高了转运的效率，提高了阳极机组系统100的工作效率，降低了生产成本。

根据本发明的一些实施例，还包括泡洗槽，所述第二机器人用于将所述底铣耳装置上的阳极板输送至所述泡洗槽后再输送至所述悬垂度检测及称重装置，所述第一机器人还用于将所述泡洗槽内的阳极板输送至所述悬垂度检测及称重装置。

根据本发明的一些实施例，所述第一机器人包括用于搬运的第一旋转机械臂，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在以所述第一旋转臂的旋转中心为中心，以所述第一旋转机械臂的长度为半径的第一圆周上间隔排布。

在本发明的一些实施例中，以所述阳极输入系统为起点，所述阳极输入系统、所述上料工位、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述废板架在所述第一圆周上依次排布。

在本发明的一些实施例中，所述第二机器人包括用于搬运的第二旋转机械臂，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在以所述第二旋转臂的旋转中心为中心，以所述第二旋转机械臂的长度为半径的第二圆周上间隔排布。

在本发明的一些实施例中，以所述底铣耳装置为起点，所述底铣耳装置、所述泡洗槽、所述悬垂度检测及称重装置和所述阳极板装箱输出系统在所述第二圆周上依次排布。

在本发明的一些实施例中，所述泡洗槽内设有运输机构、加热机构、除雾机构和喷淋机构。