[发明专利]五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车

权利要求书

1.一种五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车，包括有车架、第一把手、第二把手、第一控制面板和第一收纳盒；车架左侧上方依次设置有第一把手和第二把手；车架的上方左侧安装有第一控制面板；车架的左侧上方安装有第一收纳盒；其特征在于，还包括有翻转机构、收纳机构、清理机构、第一收集箱、第三把手和第一万向轮；车架的内部设置有翻转机构；翻转机构用于交换上下两层收纳机构位置；车架内部上方与清理机构进行固接；清理机构用于清理刀具表面残留的切削碎屑；车架内部下方设置有第一收集箱；车架底部四角均设置有一组第一万向轮；翻转机构与收纳机构进行固接；收纳机构用于固定和收纳刀具；第一收集箱的前侧面中部设置有第三把手；

翻转机构包括有第一支撑板、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一支撑架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动杆、第五锥齿轮、第二支撑架、第六锥齿轮、第一连接架、第三传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第七锥齿轮、第四传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第五传动杆、第十锥齿轮、第三支撑架、第十一锥齿轮、第二连接架、第六传动杆、第六直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第十直齿轮、第十一直齿轮和第四支撑架；第一支撑板底部与车架进行固接；第一支撑板与第一电机进行固接；第一电机的转动轴贯穿第一支撑板与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮的一侧与第二锥齿轮进行啮合；第一锥齿轮的另一侧与第七锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一传动杆外表面进行固接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一传动杆外表面远离第二锥齿轮的一侧与第三锥齿轮轴心进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第二传动杆外表面进行固接；第二传动杆外表面与车架上的支架进行转动连接；第二传动杆外表面与第五锥齿轮轴心进行固接；第二传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第二支撑架与车架进行固接；第二支撑架与第一连接架进行转动连接；第六锥齿轮与第一连接架进行固接；第一连接架与第三传动杆进行转动连接；第一连接架通过转轴与第二直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第三直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第四直齿轮进行转动连接；第一连接架通过转轴与第五直齿轮进行转动连接；第三传动杆的一侧与车架进行固接；第三传动杆的另一侧与第一直齿轮进行固接；第二直齿轮和第四直齿轮呈对角设置；第二直齿轮位于第一直齿轮斜上方，并且第一直齿轮与第二直齿轮进行啮合；第四直齿轮位于第一直齿轮斜下方，并且第一直齿轮与第四直齿轮进行啮合；第三直齿轮位于第二直齿轮的斜上方，并且第二直齿轮与第三直齿轮进行啮合；第三直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第五直齿轮位于第四直齿轮的斜下方，并且第四直齿轮与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮侧面与收纳机构进行固接；第七锥齿轮与第四传动杆外表面进行固接；第四传动杆外表面远离第七锥齿轮的一侧与第八锥齿轮进行固接；第四传动杆的外表面与第四支撑架进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮与第五传动杆的外表面进行固接；第五传动杆的中部外表面与车架上的支架进行转动连接；第十锥齿轮位于第五传动杆远离第九锥齿轮的一侧；第五传动杆与第十锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮进行啮合；第三支撑架与车架进行固接；第十一锥齿轮与第二连接架进行固接；第十一锥齿轮与第六传动杆进行转动连接；第二连接架与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆的一侧与车架进行固接；第六传动杆的另一侧与第六直齿轮进行固接；第八直齿轮和第十直齿轮呈对角设置；第八直齿轮位于第六直齿轮的斜上方，并且第六直齿轮与第八直齿轮进行啮合；第十直齿轮位于第六直齿轮的斜下方，并且第六直齿轮与第十直齿轮进行啮合；第九直齿轮位于第八直齿轮斜上方，并且第八直齿轮与第九直齿轮进行啮合；第十一直齿轮位于第十直齿轮的斜下方，并且第十直齿轮与第十一直齿轮进行啮合；第四支撑架底部与车架进行固接；

收纳机构包括有第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨、第二连接板和收纳组件；第一连接板与第三直齿轮进行固接；第一连接板的侧面由前往后依次安装有第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨和第二单槽滑轨；第一单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一单槽滑轨与收纳组件一侧进行滑动连接；第一双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二双槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第二单槽滑轨远离第一连接板的一侧与第二连接板进行固接；第一双槽滑轨与收纳组件另一侧进行滑动连接；第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板共设置有两组；其中一组位于另一组的上方；每一组第一连接板、第一单槽滑轨、第一双槽滑轨、第二双槽滑轨、第二单槽滑轨和第二连接板的内部矩形阵列九组收纳组件；

收纳组件包括有第一滑动板、第一显示屏、第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆、第一螺母、第一放置仓、第一支撑环、第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第一齿条、第二支撑板、第一连接杆、第一弹簧、第二放置仓和第一U形支撑板；第一滑动板的上方设置有第一显示屏；第一滑动板的上方靠近第一单槽滑轨的一侧与第一支撑块进行固接；第一支撑块上方靠近第一单槽滑轨的一侧通过转轴与第一L形支撑块进行转动连接；第一滑动板的中部与第一放置仓进行固接；第一滑动板下方与第一U形支撑板进行固接；第一支撑块上方远离第一L形支撑块的一侧通过转轴与第二支撑块进行转动连接；第一L形支撑块与通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一L形支撑块的上方设置有第一压力杆，并且第一L形支撑块与第一压力杆相连接；第一L形支撑块与第一螺母相互接触；第二支撑块通过转轴与第一连接块进行转动连接；第一支撑块、第一L形支撑块、第二支撑块、第一连接块、第一压力杆和第一螺母以第一滑动板的对角线对称设置两组；第一U形支撑板远离第一滑动板的一侧与第一支撑环进行固接；第一支撑环的支架一侧通过转轴与第一缺齿齿轮进行转动连接；第一支撑环的支架另一侧通过转轴与第四连接板进行转动连接；第一支撑环的下方与第二放置仓进行固接；第一缺齿齿轮与第三连接板进行固接；第一齿条位于第一放置仓的内部；第一缺齿齿轮与第一齿条进行啮合；第三连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第四连接板的上方通过转轴与第五连接板进行转动连接；第一缺齿齿轮、第三连接板、第四连接板和第五连接板以第一支撑环的轴心环形阵列四组；第一齿条的上方与第二支撑板进行固接；第一齿条远离第二支撑板的一侧与第一连接杆进行固接；第一齿条下方设置有第一弹簧，并且第一齿条与第一弹簧进行固接；第一连接杆外表面与第一弹簧进行套接；第一连接杆外表面与第二放置仓进行滑动连接；第一弹簧与第二放置仓进行固接；第一U形支撑板以第一支撑环的圆心环形阵列三组；

第一放置仓上环形等距开有四个直型槽，第五连接板穿过直型槽与刀具接触；

第五连接板的端面的形状与刀具外表面一致，用于紧密的与刀具外表面贴合。