[发明专利]草莓播种机构及种植基质自动装料装置

说明书

本发明公开了一种草莓播种机构，其特征在于：包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。本发明的草莓播种机构能实现草莓的工厂化自动播种育苗，减少工人劳动力，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种草莓播种机构及种植基质自动装料装置，属于智能农业领域。

背景技术

草莓，鲜美红嫩，果肉多汁，酸甜可口，且有特殊的浓郁的水果芳香。草莓富含有机酸、维生素及矿质元素，具有较好的保健功能，能够提高免疫力，排毒养颜，保护心脑血管，保肝明目。

草莓的育苗方法包括种子浸泡、种子软化、种子催芽和种子播种的步骤。种子浸泡采用食用碱溶液浸泡，然后用清水清洗，清洗后加入复合酶进行软化，软化后用清水洗净，置于催芽箱催芽，催芽3-4天后，得到催芽种子，然后再将种子播种于种植基质，用草木灰覆盖，浇水，种子发芽，然后进行后期苗管理即可。

目前，草莓播种都是靠人工播种，费时费力，效率低，不能实现工厂化的高效生产。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种草莓播种机构，效率高，减少劳动力成本。本发明还涉及一种种植基质自动装料装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种草莓播种机构，其特征在于：包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。草莓种植架为立架，为现有技术，一个种植架上可以放置很多种植杯，种植杯一层一层的放置在种植架上。

上述方案中：所述种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框，叠放好的种植杯放置于该放置框内，所述播种输送线的起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到放置框上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，种植杯通过真空吸盘吸取放到播种输送线上。

上述方案中：还包括放置框输送线，所述放置框输送线设置为地线。

上述方案中：所述种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置结构相同，包括料斗，所述料斗的底部均设计成锥形，所述料斗的底端分别设置有下料筒，所述下料筒的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头，该转接头为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，所述下料筒插入该放料孔中，所述转接头的下底面固定在放料滑架上，所述放料滑架包括两根平行设置的滑轨，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板连接，该竖向挡板位于滑轨的下侧，所述转接头的下底面固定在两滑轨的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架，该L形放置架的横向板位于转接头下方，挡料板滑动连接在两根滑轨之间，且挡料板的长度与滑轨长度匹配，所述挡料板的前部设置有接料口，在该接料口上设置有计量接料筒，该计量接料筒的筒底也开口，该计量接料筒的筒底铰接有盖板，该盖板的其中后侧设置于向外延伸的铰接支耳，在该铰接支耳上设置有铰接孔，所述计量接料筒的侧壁的下部对应设置有铰接支耳，所述盖板的铰接支耳通过转销铰接在计量接料筒的侧壁的铰接支耳上，所述计量接料筒能正好位于转接头下方，当计量接料筒位于转接头下方时，盖板正好抵在L形放置架的横向板上侧，所述挡料板的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒的后方，该支耳与第四气缸的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板在放料滑架上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置下方时，第四气缸控制挡料板向前滑动，计量接料筒向前移动，当盖板离开L形放置架的横向板时，盖板打开，计量接料筒内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板后部位于转接头下方，用于挡住物料避免物料继续落下；然后第四气缸控制挡料板向后滑动，盖板在L形放置架的横向板的作用下，将计量接料筒下侧密封，计量接料筒与转接头对接放料。这样可以实现精准计量放入种植杯中的种植基质和草木灰的量，并实现自动化投放种植基质和草木灰。