[发明专利]一种无人机用摄像头镜片保护装置

权利要求书

1.一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，包括圆筒形壳体（1），壳体（1）腔体右侧板上有圆孔（2），壳体（1）腔体右侧有能左右移动的玻璃板（3），玻璃板（3）不受外力时与壳体（1）右侧板贴合；

玻璃板（3）左侧有固定在壳体（1）腔体内的圆盘（4），圆盘（4）的中心位置有一个透光孔，圆盘（4）的一侧面上装有绕圆盘（4）的圆心旋转的转盘（5），圆盘（4）上铰接有多个圆周均布的叶片（6），每个叶片（6）的另一端经连杆与转盘（5）铰接在一起，转盘（5）转动带动叶片（6）绕圆盘（4）上的铰接点旋转将透光孔打开或闭合，构成虹膜机构；转盘（5）转动一定角度能被固定使叶片（6）闭合透光孔；

所述的虹膜机构中的叶片（6）为扇形，在叶片（6）处于将透光孔闭合的状态下，多个扇形的尖端朝向透光孔的圆心；透光孔外部的圆盘（4）上均布有多个销轴，与叶片（6）尖端对应的圆弧端的一侧转动固定在销轴上，使叶片（6）经销轴铰接在圆盘（4）上；与叶片（6）尖端对应的圆弧端的中部固定有一个销轴，转盘（5）上铰接的连杆的另一端与叶片（6）圆弧端中部的销轴铰接；

壳体（1）下部固定有一个盒体（7），盒体（7）内装有一个转杆（8），转杆（8）上固定有一个第一齿轮（9），转盘（5）的外缘面上有一个弧形板，弧形板上开有呈弧形排列的端面齿轮（10），端面齿轮（10）置于盒体（7）内，第一齿轮（9）与端面齿轮（10）啮合，第一齿轮（9）转动经端面齿轮（10）带动叶片（6）旋转；

玻璃板（3）向左移动能带动转杆（8）转动经转盘（5）和叶片（6）闭合透光孔，玻璃板（3）向右复位，转杆（8）反向转动；

盒体（7）内固定有一根硬管（11），硬管（11）内插装有拉绳（12），拉绳（12）的一端缠绕在转杆（8）上，拉绳（12）的另一端置于硬管（11）外部且拉绳（12）的另一端上固定有配重块（13），拉绳（12）处于拉紧状态下，配重块（13）悬空。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，所述的壳体（1）上插装有一个销钉（14），转盘（5）的外缘面上开有与销钉（14）配合的销钉（14）孔，销钉（14）上套装有一个弹簧，弹簧的一端固定在销钉（14）的外端，弹簧的另一端固定在壳体（1）上，弹簧使销钉（14）插装在销钉（14）孔内，将转盘（5）的位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，所述的玻璃板（3）左侧的壳体（1）上固定有两个支撑板（15），两个支撑板（15）上下放置，每个支撑板（15）上各固定有一个圆杆（16），圆杆（16）穿过玻璃板（3）使玻璃板（3）沿圆杆（16）左右移动；圆杆（16）上套装有弹簧，弹簧使玻璃板（3）不受外力时与壳体（1）右侧板贴合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，所述的玻璃板（3）的外缘包裹有一圈橡胶条（17），橡胶条（17）的外侧与壳体（1）滑动接触；玻璃板（3）的内侧面上贴有一层塑料透明薄膜，塑料透明薄膜与玻璃板（3）之间有粘接力，圆杆（16）穿过塑料透明薄膜。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，所述的玻璃板（3）的下端固定有一个挤压块（18），挤压块（18）的一端置于盒体（7）内，盒体（7）内有一个能左右移动的齿条板（19），转杆（8）上固定有一个第二齿轮（20），齿条板（19）左右移动时始终与第二齿轮（20）啮合；齿条板（19）的右端始终与玻璃板（3）上的挤压块（18）贴合但不固定在一起；齿条板（19）的左侧有一个左端固定在壳体（1）上的直杆（21），齿条板（19）上开有一个与直杆（21）配合的沉孔，齿条板（19）左右移动时直杆（21）始终穿插在沉孔内，直杆（21）上套装有弹簧，弹簧给齿条板（19）一个向右移动的力。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用摄像头镜片保护装置，其特征在于，所述的齿条板（19）的一侧有一个固定在壳体（1）外缘面上的固定块（22），固定块（22）上开有T型槽，齿条板（19）上有T形块，齿条板（19）经T型槽和T形块的配合沿着固定块（22）左右移动。