[发明专利]一种扶正装置

权利要求书

1.一种扶正装置，其特征在于：包括回转部件、取瓶部件，所述回转部件上设有单向转动的输送转盘，所述取瓶部件以等角度环状排列方式固定在输送转盘上，所述取瓶部件设有升降组件、取瓶组件，所述升降组件设有在竖直方向上直线往复运动的升降座，所述取瓶组件安装在升降座上，所述取瓶组件设有取瓶件和旋转机构，所述取瓶件安装在旋转机构上并由旋转机构驱动取瓶件在竖直面内自转，所述旋转机构固定在升降座上。

2.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于：所述取瓶件为吸嘴，所述输送转盘上还设有负压产生单元，所述负压产生单元包括负压筒和排风机，所述负压筒上设有弧形的吸气口，所述取瓶件通过输气管与吸气口对接，所述吸气口与负压筒内部连通，所述负压筒内部与排风机连通。

3.根据权利要求2所述的扶正装置，其特征在于：所述负压筒位于输送转盘的下方，所述负压筒整体呈环状结构，所述负压筒中间设有避让孔，所述回转部件上设有驱动输送转盘单向转动的转轴，所述输送转盘固定安装在转轴上，所述负压筒位于转轴外侧并且转轴穿过避让孔。

4.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于：所述取瓶件为吸嘴，所述输送转盘上还设有负压发生单元，所述负压发生单元包括阀岛和真空发生器，所述阀岛与真空发生器连接，所述真空发生器与吸嘴连接。

5.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于：所述取瓶件为气爪，所述输送转盘上还设有阀岛，所述阀岛与气爪连接。

6.根据权利要求2所述的扶正装置，其特征在于：所述旋转机构包括转环及回转动力件，所述转环活动安装在升降座上，所述输气管的一端活动安装在转环的一端，所述取瓶件固定安装在转环的另一端，所述回转动力件的输出端通过传动机构与转环连接并驱动取瓶件转动以扶正容器。

7.根据权利要求4或5所述的扶正装置，其特征在于：所述旋转机构设有回转气缸，所述取瓶件固定安装在回转气缸的输出端上。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的扶正装置，其特征在于：所述升降组件包括但不限于电缸或气缸，电缸或气缸的输出端与升降座连接并驱动升降座在竖直方向上直线往复运动。

9.根据权利要求2所述的扶正装置，其特征在于：所述输气管的中段为波纹管，输气管的下段与吸气口对接，输气管的上段与取瓶件连接。