[发明专利]一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置

权利要求书

1.一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置，包括固定机构、清理机构和清理系统，其特征在于：所述固定机构包括有固定块(8)的顶部固定有圆弧板(10)，所述圆弧板(10)的周围滑动连接有若干固定柱(9)，所述圆弧板(10)的两侧固定有牵引绳(13)，所述固定块(8)的底部固定有电机(7)，所述清理机构包括有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)与电机(7)的输出轴固定，所述旋转杆(4)的周围设置有内筒(5)，所述旋转杆(4)与内筒(5)之间固定有若干固定杆(6)，所述内筒(5)的外部轴承连接有外筒(1)，所述内筒(5)的表面开设有若干内孔(2)，所述外筒(1)的表面开设有若干外孔(3)，所述内孔(2)与外孔(3)相配合，所述外筒(1)的内部开设有若干存放腔(12)，所述存放腔(12)的内部滑动连接有清理柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置，其特征在于：所述清理系统包括有识别模块、判断模块和处理模块，所述识别模块包括有开关子模块、压力感应子模块和固定子模块，所述判断模块包括有分析子模块和个数判断子模块，所述开关子模块与电机(7)为电连接，所述固定子模块与固定柱(9)为电连接，所述压力感应子模块均匀分布于内孔(2)的内壁；

所述开关子模块用于启动电机(7)带动旋转杆(4)转动，从而带动内筒(5)和外筒(1)转动，所述压力感应子模块用于判断饲料接触内孔(2)内壁的压力，所述固定子模块用于控制固定柱(9)在圆弧板(10)上移动，所述分析子模块用于接收扫描单元的信号，所述个数判断子模块用于判断受压力内孔(2)的个数。

3.根据权利要求2所述的一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置，其特征在于：所述识别模块与判断模块包括以下具体操作步骤：

A1、由住户将饲料放入内筒(5)内，水塘两侧安装有启动源，将索缆连接两处的启动源，使圆弧板(10)环套在索缆上，牵引绳(13)安装在启动源上，在需要对水塘的鱼投喂饲料时，启动启动源，水塘一侧的启动源拉动牵引绳(13)，带动固定块(8)在索缆上移动；

A2、固定块(8)在水塘表面移动时带动电机(7)移动，在移动固定距离时，通过固定子模块控制固定柱(9)在圆弧板(10)内滑动，从而使圆弧板(10)与索缆固定；

A3、通过开关子模块启动电机(7)旋转，从而带动旋转杆(4)旋转，并通过固定杆(6)带动内筒(1)和内筒(5)旋转，产生离心力，将内筒(5)内的饲料通过内孔(2)和外孔(3)甩到水塘表面；

A4、当饲料经过内孔(2)时，由于工作时间久，饲料会为滞留在内孔(2)内壁，而饲料再次经过滞留在内孔(2)中的饲料时，会挤压停滞在内孔(2)中的饲料，从而挤压压力感应子模块，将受到压力的感应器的个数传输给分析子模块，判断受到压力的压力感应器的个数比值；

A5、再通过个数判断子模块分析受压力的内孔(2)与整体内孔(2)的占比，并且结合受到压力的压力感应器的个数比值，从而判断内孔(2)是否堵住。

4.根据权利要求3所述的一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置，其特征在于：所述A4中，受到压力的压力感应子模块的个数比值计算公式为：

式中，S_比为单次出饲料时，受到压力的压力感应子模块的个数比值，F为受到压力的压力感应子模块的个数，F_n为压力感应子模块的总个数，由于S_比与停滞在内孔(2)的饲料的量成正比，将S_比分为初级、中级和高级，其中，0＜S_比＜20％为初级，20％≤S_比＜50％为中级，50％≤S_比＜100％为高级。

5.根据权利要求4所述的一种分段蓄水型山地养殖用清洁装置，其特征在于：所述A5中，受压力的内孔(2)与整体内孔(2)的占比公式为：

式中，n为受压力的内孔(2)与整体内孔(2)的占比，即饲料停滞在内孔(2)的个数占比，n_比为受压力内孔(2)的个数，n_总为内孔(2)的总个数。