[发明专利]一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法

说明书

本发明公开了一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法，电源主回路控制电路中，逻辑处理电路用于根据第一输入端至第四输入端输入的电压信号，以及信号隔离电路输出的信号，控制驱动电路输出相应驱动信号，以控制主回路开关管处于导通或关断状态，以控制系留无人机电源主回路的通断。以实现在系留无人机电源出现异常的情况下，可以断开系留无人机电源主回路，防止对系留无人机电源造成不必要的损害。

技术领域

本发明实施例涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法。

背景技术

随着系留无人机向大功率、重载荷方向发展，对其供电电压提出了更高的要求。为减小系留线传输功率损耗并降低系留线重量，需要不断提高供电电源电压等级以减小传输电流。现有电源模块电压等级已不能满足系留无人机的发展要求。为提高供电电压等级，可以将两组电源模块串联使用。但由于电源模块之间存在差异，不能简单的将其串联使用，需要相应的控制电路，以优化电源模块串联时的电源动态特性。并且，如果两组电源模块出现异常，则不能再继续为系留无人机提供电源。由此，本发明提出了一种系留无人机电源主回路控制电路。

发明内容

本发明提供一种系留无人机及其电源主回路控制电路和方法，以实现在系留无人机电源出现异常的情况下，可以断开系留无人机电源主回路，防止对系留无人机电源造成不必要的损害。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种系留无人机电源主回路控制电路，包括：第一电压采样电路、第二电压采样电路、信号隔离电路、逻辑处理电路、驱动电路和主回路开关管；所述第一电压采样电路的第一输入端与地面电源的正极连接，第二输入端与所述地面电源的负极连接，第一输出端与所述逻辑处理电路的第一输入端连接，第二输出端分别与所述逻辑处理电路的第二输入端和第三输入端连接；

所述第二电压采样电路的输入端与所述系留无人机的空中电源的中值点连接，输出端与所述逻辑处理电路的第四输入端连接；所述第二电压采样电路的第三端还与所述地面电源的负极连接；

所述信号隔离电路的输入端与所述空中电源的输出端连接，所述信号隔离电路的输出端与所述逻辑处理电路的五输入端连接；所述逻辑处理电路的第一输出端与所述驱动电路的第一输入端连接，第二输出端与所述驱动电路的第二输入端连接；所述驱动电路的输出端与所述主回路开关管的控制端连接；所述主回路开关管的一端与所述地面电源的负极连接，另一端与所述空中电源的一输入端连接；

所述逻辑处理电路用于根据所述第一输入端至所述第四输入端输入的电压信号，以及所述信号隔离电路输出的信号，控制所述驱动电路输出相应驱动信号，以控制所述主回路开关管处于导通或关断状态，以控制所述系留无人机电源主回路的通断。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种系留无人机，包括如前所述的系留无人机电源主回路控制电路。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种系留无人机电源主回路控制电路的控制方法，基于如前所述的系留无人机电源主回路控制电路实现，包括以下步骤：

接收所述第一电压采样电路输出的第一电压信号和第二电压信号，以及所述第二电压采样电路输出的第三电压信号；

根据所述第一电压信号向所述驱动电路的第一输入端输入高电平信号第一预设时间，同时所述驱动电路的第一输入端悬空；以使得所述驱动电路输出驱动信号，驱动所述主回路开关管导通；

判断所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号的大小关系；

当所述第三电压信号小于所述第二电压信号，或者大于所述第一电压信号时，向所述驱动电路的第一输入端和第二输入端均输入高电平信号，以使得所述驱动电路输出驱动信号，驱动所述主回路开关管关断；