[发明专利]一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法

权利要求书

1.一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，采集图像并提取图像中圆的相关特征，根据圆的相关特征构建关联模型；

S2，对采集到的图像进行预处理，得到有效图像，并对有效图像进行增强处理，得到增强图像；

S3，获取增强图像的灰度信息，并设定灰度值的阈值，对增强图像进行阈值分割，得到圆的初定位区域，记录循环次数num；

S4，获取增强图像的边缘信息，在得到圆初定位区域内根据轮廓特征进行轮廓提取以及筛选处理，得到有效轮廓；

S5，通过有效轮廓进行圆拟合处理，得到若干个拟合圆；

S6，利用关联模型判断拟合圆是否正确，若是，圆定位成功；若否判断循环次数num是否大于限定值n，若是，圆定位失败，若否，循环次数num加1，返回S3。

2.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，所述圆的相关特征包括圆的半径以及圆心的坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，对采集到的图像进行预处理包括对图像进行图像增强处理、图像去噪处理、图像分割处理及图像差分处理中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，所述灰度信息包括灰度值分布、灰度对比度、黑白像素比例。

5.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，所述边缘信息为增强图像中圆边界的相邻像素灰度分布的梯度；所述轮廓特征为长度、方向、中心点坐标中的一种或几种；所述有效轮廓为符合设定轮廓特征的轮廓。

6.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，所述S4中提取轮廓的方法使用canny边缘检测方法。

7.根据权利要求1所述的一种基于灰度及边缘信息融合复杂圆定位方法，其特征是，所述S5中圆拟合的方法使用最小二乘法圆拟合法。