[发明专利]一种固定节组件的自动组装系统

说明书

本申请公开了一种固定节组件的自动组装系统，包括机架，所述机架设置有用于供球笼放置并进行组装的操作台，所述机架设置有用于将球笼上料至操作台的球笼上料机构，所述球笼上料机构设置于操作台的一侧，同时所述球笼上料机构能够将各个球笼移动至操作台上不同的组装位置，所述机架的一侧设置有用于将ABS齿圈套设至操作台上的球笼外部的ABS齿圈上料机构，所述机架设置有用于将ABS齿圈压装于球笼外部的压装机构，所述压装机构位于操作台上方，所述机架的一侧设置有用于将螺母拧装在已压装ABS齿圈的球笼上端的螺母安装机构，所述螺母安装机构位于机架背离ABS齿圈上料机构的一侧设置。本申请具有提高组装效率的效果。

技术领域

本申请涉及固定节组件组装领域，尤其是涉及一种固定节组件的自动组装系统。

背景技术

等速万向节俗称球笼，它分内球笼和外球笼。内外球笼中间连接一根钢轴，统称中间轴或芯轴，顾名思义，它是起传递动力的旋转轴，并且在转向时动力也能等速传递，在汽车中是非常重要的零部件。

目前在单个外球笼的组装过程中，需要将ABS齿圈压装在外球笼外部，再将螺母拧至外球笼端部，之后再将球笼转移至下一道组装工序，由于上述组装过程大多数厂家都是通过人工操作工装进行组装以及转移物料，从而构成一条组装流水线，但是这样的组装方式会导致整体组装效率较低。

发明内容

为了提高组装效率，本申请提供一种固定节组件的自动组装系统。

本申请提供的一种固定节组件的自动组装系统，采用如下的技术方案：

一种固定节组件的自动组装系统，包括机架，所述机架设置有用于供球笼放置并进行组装的操作台，所述机架设置有用于将球笼上料至操作台的球笼上料机构，所述球笼上料机构设置于操作台的一侧，同时所述球笼上料机构能够将各个球笼移动至操作台上不同的组装位置，所述机架的一侧设置有用于将ABS齿圈套设至操作台上的球笼外部的ABS齿圈上料机构，所述机架设置有用于将ABS齿圈压装于球笼外部的压装机构，所述压装机构位于操作台上方，所述机架的一侧设置有用于将螺母拧装在已压装ABS齿圈的球笼上端的螺母安装机构，所述螺母安装机构位于机架背离ABS齿圈上料机构的一侧设置。

通过采用上述技术方案，球笼上料机构将球笼上料至操作台，之后ABS齿圈上料机构将ABS齿圈转移套设在操作台上的球笼外部，同时球笼上料机构能够将套设ABS齿圈的球笼移动至压装机构下方，压装机构将ABS齿圈压接于球笼外部，之后球笼上料机构将压接好的球笼向前移动，使球笼位于操作台出料端，此时螺母安装机构将螺母拧装在操作台出料端的球笼上端，从而完成组装，组装效率高。

可选的，所述球笼上料机构包括设置于机架一侧的球笼输送机，所述机架滑移连接有第一移动板，所述第一移动板沿着操作台传送方向滑移，所述机架设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸输出轴固定连接于第一移动板，所述第一移动板滑移连接有第二移动板，所述第一移动板固定连接有第二移动气缸，所述第二移动气缸输出轴固定连接于第二移动板，所述第二移动板的移动方向与第一移动板的移动方向垂直，所述第二移动板设置有若干用于夹持球笼的传送夹爪气缸，若干所述传送夹爪气缸沿操作台传送方向等距排列设置，所述传送夹爪气缸能够将球笼输送机的球笼转移至操作台的不同工位。

通过采用上述技术方案，球笼输送机将球笼依次输送至球笼输送机的出料端，传送夹爪气缸夹持球笼，之后第一移动气缸驱动第一移动板朝向靠近操作台的方向移动，将球笼移动至操作台上指定的工位，等待ABS齿圈上料机构将ABS齿圈套设于球笼，此时第二移动气缸驱动第二移动板朝向背离操作台的方向移动，使传送夹爪气缸能够抓取下一个球笼，与此同时相邻的传送夹爪气缸将已经套好齿圈的球笼移动至操作台位于压装机构下方的位置处，压装机构将ABS齿圈压装，之后重复上述操作，依次将球笼上料至操作台，并将球笼依次移动至操作台的不同工位。