[发明专利]一种隧道内弧形箱涵的安装方法和系统

权利要求书

1.一种隧道内弧形箱涵的安装方法，包括安装于隧道内由若干个箱涵组成的箱涵组，其特征在于，包括步骤：

获取所述隧道延伸方向的内部中心轴线；

根据所述内部中心轴线，获得待安装所述箱涵组的安装中心线；

根据所述安装中心线计算待安装所述箱涵组中各个所述箱涵的第一位置坐标及第一姿态；

根据各个所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵组成所述箱涵组。

2.根据权利要求1所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于：

所述箱涵组中相邻的所述箱涵之间相隔预设距离阈值；

所述的根据所述安装中心线计算待安装所述箱涵组中各个所述箱涵的第一位置坐标及第一姿态，具体包括：

获取已安装所述箱涵的所述第一位置坐标；

根据所述预设距离阈值与已安装所述箱涵的所述第一位置坐标，确定各个待安装的所述箱涵的所述第一位置坐标；

根据各个待安装所述箱涵的所述第一位置坐标和待安装所述箱涵相邻的所述箱涵的所述第一位置坐标，确定各个待安装所述箱涵的第一姿态。

3.根据权利要求1所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，所述的根据各个所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵组成所述箱涵组，具体包括：

在所述箱涵的安装过程中，实时采集当前安装的所述箱涵的第二位置坐标和第二姿态；

当所述第二位置坐标和所述第二姿态分别与对应的所述第一位置坐标和所述第一姿态不同时，根据对应的所述第一位置坐标和所述第一姿态对所述箱涵进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，所述的根据所述安装中心线计算待安装所述箱涵组中各个所述箱涵的第一位置坐标及第一姿态之后，具体还包括：

根据预设方位角、各个所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵。

5.根据权利要求4所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，所述的根据预设方位角、所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵，具体还包括：

在所述箱涵的安装过程中，实时采集当前安装的所述箱涵的方位角；

当所述方位角与所述预设方位角不同时，根据所述预设方位角对所述箱涵进行调整。

6.根据权利要求1所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，所述的根据所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵，具体还包括：

在所述箱涵的安装过程中，实时采集当前安装的所述箱涵与相邻的所述箱涵的错台距离，当所述错台距离大于预设错台距离阈值时，调整所述箱涵的位置坐标；

和/或，

在所述箱涵的安装过程中，实时采集当前安装的所述箱涵与相邻的所述箱涵的错边距离，当所述错台距离大于预设错边距离阈值时，调整所述箱涵的位置坐标；

和/或，

在所述箱涵的安装过程中，实时采集当前安装的所述箱涵与相邻的所述箱涵的间隙，当所述间隙大于预设间隙阈值时，调整所述箱涵的位置坐标。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，还包括：

实时检测所述内部中心轴线；

当所述内部中心轴线变化时，调整所述安装中心线。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种隧道内弧形箱涵的安装方法，其特征在于，所述的根据所述箱涵的所述第一位置坐标与对应的所述第一姿态安装所述箱涵之后，还包括：

当检测到已安装的箱涵的所述第三位置坐标和所述第三姿态分别与对应的所述第一位置坐标和所述第一姿态不同时，调整所述安装中心线。