[发明专利]5G智能加渣系统

权利要求书

1.一种5G智能加渣系统，其特征在于，包括：加渣执行模块、传感器模块、摄像模块、远程操作终端、云处理平台及5G通讯模块，所述加渣执行模块、传感器模块、摄像模块、远程操作终端分别通过5G通讯模块与所述云处理平台通讯连接；

所述摄像模块，用于实时拍摄加渣现场画面，并传输至云处理平台；

所述传感器模块，用于实时采集加渣现场的多种运行参数，并传输至云处理平台；

所述远程操作终端，用于从云处理平台获取加渣现场画面、加渣现场的多种运行参数及加渣执行模块的执行数据，以及向云处理平台发送控制指令；

所述云处理平台，用于存储及处理加渣现场画面、加渣现场的多种运行参数及加渣执行模块的执行数据，以及根据所述控制指令向加渣执行模块发送执行指令；

所述加渣执行模块，用于根据所述执行指令完成加渣动作以及向云处理平台反馈执行数据；

所述云处理平台包括：

数据监控模块，用于监测结晶器内结晶渣的厚度、加渣机器人每个关节的参数、系统是否正在运行、当前加渣机器人末端执行机构出料速度、当前电机转速、工业照相机所采取的图像、服役设备的起停记录、服役设备考核指标报警和故障事件记录与提示；

数据查询模块，用于查询保存在数据监控模块中的历史数据；

智能控制模块，对服役设备质量的大数据分析与评估，得到服役设备的一段时间的数据，使用该数据在云端完成对故障预测、设备寿命预测、设备效率评估及设备故障影响因素数据的分析，同时根据摄像模块拍摄的加渣现场画面、所述传感器模块采集的加渣现场的多种运行参数、加渣执行模块的执行数据以及远程控制终端发送的控制指令，生成执行指令，实现加渣执行模块的执行过程中自动控制渣厚、自动避障；

指令发送模块，用于向加渣执行模块发送执行指令。

2.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述5G通讯模块包括与所述云处理平台通过5G网络通讯连接的CPE；

所述远程操作终端及摄像模块通过无线网络与CPE通讯连接，所述加渣执行模块通过有线网络经由路由器与所述CPE通讯连接。

3.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述5G通讯模块包括与所述云处理平台通过5G网络通讯连接的工业模拟量传输模组，所述传感器模块通过预设的通讯接口与所述工业模拟量传输模组通讯连接。

4.如权利要求3所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述预设的通讯接口包括FE、RS485、RS232、CAN、WIFI、BLE及USB接口中的一个或多个的组合。

5.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述传感器模块包括：温湿度传感器、转速传感器、压力传感器及重量传感器中的一个或多个的组合。

6.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述远程操作终端包括智能手机、平板电脑及台式电脑中的一个或多个的组合。

7.如权利要求6所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述远程操作终端还包括与所述智能手机、平板电脑及台式电脑中的一个或多个的组合配合使用的AR眼镜。

8.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述摄像模块包括至少一个布置在所述加渣现场的工业摄像机。

9.如权利要求1所述的5G智能加渣系统，其特征在于，所述加渣执行模块包括加渣机器人。