[发明专利]通用卫星载荷能源约束检验方法及装置

说明书

本发明提供了一种通用卫星载荷能源约束检验方法及装置。该方法包括：将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段；依据划分后的各个卫星子时段，执行卫星载荷动作条件结果配置；根据在每个卫星子时段内的载荷动作条件结果配置，在各个卫星子时段内进行约束项检验。本发明提供的通用卫星载荷能源约束检验方法及装置能够以简单的判断逻辑完成卫星载荷能源约束检验。

技术领域

本发明涉及遥感卫星规划技术领域，特别是涉及一种通用卫星载荷能源约束检验方法及装置。

背景技术

遥感卫星载荷约束检验的目的是确保地面管控系统高效安全的使用遥感卫星开展任务，最大限度满足遥感卫星安全使用和地面任务需求。卫星能源约束检验主要是针对卫星工作时长和工作次数进行检验。这里工作时长一般定义为卫星成像时长或数传时长，工作次数一般指卫星侧摆次数、卫星载荷开关机次数、卫星数传开关机次数等。传统的卫星能源约束描述是直接给出不同条件下的工作时长和工作次数。新研制的卫星都在进行卫星能源平衡计算模块的研制，希望借此解决卫星能源约束检验的难题，并提高卫星在轨使用效能。传统的卫星能源约束通过文件描述定义，由于不同的卫星研制单位考虑的卫星充放电原理和方式不同，描述的卫星能源限制也不尽相同，导致了不同卫星的能源约束建模复杂，难以形成重用性高并规则化的检验模型。当前没有相关研究成果可支撑此项工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通用卫星载荷能源约束检验方法及装置，能够以简单的判断逻辑完成卫星载荷能源约束检验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种通用卫星载荷能源约束检验方法，所述方法包括：将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段；依据划分后的各个卫星子时段，执行卫星载荷动作条件结果配置；根据在每个卫星子时段内的载荷动作条件结果配置，在各个卫星子时段内进行约束项检验。

在一些实施方式中，还包括：在将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段之前，载荷动作队列预处理。

在一些实施方式中，载荷动作队列预处理，包括：将有关联性的载荷动作合并。

在一些实施方式中，将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段，包括：按照滑动划分法、指定时刻划分法，或者综合划分法，将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段。

在一些实施方式中，按照滑动划分法，将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段，包括：第一步：对卫星载荷动作按动作开始时间升序排列；第二步：得到队列中开始时间最早的载荷动作，设其开始时间为T₁₀，结束时间为T₁₁；第三步：得到本次滑动的子时段(进行子时段内的约束检验)，其开始时间为T_1S＝T₁₀，结束时间为T_1E＝T₁₀+L；第四步：找到队列中第一个不包含的上述子时段内的载荷动作，设其开始时间为T₂₀，结束时间为T₂₁；第五步：令ΔT＝T₂₀-T_1E，如果ΔT≥(T₁₁-T₁₀)，则跳转到第七步；第六步：得到一个新的滑动子时段，其开始时间为T_2S＝T₁₀+ΔT，结束时间为T_2E＝T_2S+L；第七步：移除队列第一项，如果队列不为空，则返回第二步。

在一些实施方式中，指定时刻划分法包括：括圈号划分法、阴影区阳照区划分法。

在一些实施方式中，按照指定时刻划分法，将卫星工作时长划分为不同的卫星子时段，包括：第一步：对子时段分隔点时刻按时间升序排列；第二步：得到队列中第一个时刻T₀和第二个时刻T₁；第三步：得到子时段，其开始时间为T_S＝T₀，结束时间为T_E＝T₁；第四步：移除队列中第一个时刻，如果队列数量大于等于2，则返回第二步，否则结束。