[发明专利]一种停车检测系统及方法

权利要求书

1.一种停车检测系统，包括：

第一设备，设置在停车区域，所述第一设备包括待检测的磁体；以及

第二设备，设置在待还车辆上，所述第二设备包括适于检测所述磁体的第一检测单元和适于检测所述磁体的磁场角度的第二检测单元；

其中，所述第二设备适于在所述第一检测单元检测到所述磁体并且所述第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第二设备还包括与第一检测单元、第二检测单元相连的控制单元；

所述控制单元适于：

在所述第一检测单元检测到磁体时，获取所述第二检测单元检测到的所述磁体的磁场角度，并确定所述磁场角度是否是预定角度或者在预定角度范围内；

如果是预定角度或者在预定角度范围内，则确定所述待还车辆停放在预定停车位置和预定停车方向，并生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中，

所述磁场角度是第二检测单元与所述磁体的磁场方向的夹角。

4.如权利要求3所述的系统，其中，

所述磁场角度是第二检测单元的X轴与所述磁体的磁场方向的夹角。

5.如权利要求3或4所述的系统，其中，

所述磁体的磁场方向与预定停车方向呈180°夹角；

所述预定角度为90°。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，其中，

所述第一设备包括固定在所述第一壳体上的一个或多个磁体，其中至少一个为条形磁体，所述条形磁体上相对的两个侧面分别设有磁性相反的第一磁极和第二磁极。

7.如权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，

所述第一检测单元为磁性感应传感器，所述第二检测单元为磁性角度传感器。

8.一种停车检测方法，在待还车辆的第二设备中执行，所述方法包括步骤：

通过第一检测单元检测设置在停车区域的第一设备的磁体，通过第二检测单元检测所述磁体的磁场角度；以及

当第一检测单元检测到所述磁体并且第二检测单元检测到磁体的磁场角度是预定角度或者在预定角度范围内时，确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定所述待还车辆停放在预定停车位置和预定停车方向的步骤包括：

当第一检测单元检测到所述磁体时，通过控制单元获取所述第二检测单元检测到的所述磁体的磁场角度，并确定所述磁场角度是否是预定角度或者在预定角度范围内；

如果是预定角度或者在预定角度范围内，则确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中，在确定所述待还车辆停放在预定停车位置并具有预定停车方向之后，还包括步骤：

生成锁车指令以控制所述待还车辆锁闭。