[发明专利]一种低温液体罐式集装箱筒体水平套装设备及套装方法

权利要求书

1.一种套装效率高的低温液体罐式集装箱筒体套装方法，其特征在于，使用水平套装设备进行低温液体罐式集装箱筒体的套装，所述水平套装设备包括用于对内筒体进行定位的内筒体定位装置、用于定位外筒体并将所述外筒体水平套装在所述内筒体外围的外筒体定位移动装置、用于在套装时辅助固定内筒体的内筒体辅助固定装置；其中，所述内筒体定位装置包括分别固定在所述内筒体前后端中心部位的定位轴套、分别设置在所述内筒体前后端位置且为固定在地面工作台上不动的前端龙门架和后端龙门架，所述前端龙门架和后端龙门架上分别设置有升降横梁，所述升降横梁上朝向所述内筒体端部的方向水平设置有轴向可进退的挂钩轴，所述挂钩轴的前端设置有与所述定位轴套的内孔间隙配合的支撑球，所述挂钩轴的后端设置有用于控制所述挂钩轴进退的操作轮，所述定位轴套的内孔挂接在所述挂钩轴的支撑球上；所述外筒体定位移动装置包括沿前后方向移动设置在导轨上的用于托住外筒体的托架，所述托架位于所述内筒体的后方位置；所述内筒体辅助固定装置包括沿前后方向移动设置在导轨上的基座、设置在所述基座上且可穿越外筒体内孔的水平悬臂梁，所述基座位于所述托架的后方位置，所述水平悬臂梁的前端指向所述内筒体的后端中心部位，所述水平悬臂梁前端上部位置设置有用于向上托住所述定位轴套外圆的支撑定位块；所述前端龙门架和后端龙门架的上端分别设置有电动收卷装置，所述电动收卷装置的缆绳连接所述升降横梁以实现所述升降横梁的上下升降；所述托架和基座上分别连接有齿轮齿条传动机构，所述托架通过所述齿轮齿条传动机构实现前后移动；所述基座通过所述齿轮齿条传动机构实现前后移动；所述前端龙门架和后端龙门架上分别设置有用于通过控制器测量升降横梁高度位置的红外激光测距仪，所述红外激光测距仪的红外激光发射方向向下指向所述升降横梁的上平面；所述电动收卷装置、红外激光测距仪和齿轮齿条传动机构分别连接控制器；所述套装方法包括如下步骤：

(1)准备：将托架移动至后端龙门架的后方，同时将基座向后移动，以让出外筒体吊装的空间；

(2)外筒体吊装：将外筒体吊装定位到托架上；

(3)外筒体套装高度测量：开启控制器的外筒体高度测量模式，在控制器的交互触控屏上输入外筒体的外径数据，然后驱动齿轮齿条机构动作，使得托架向前移动，让托架和托架上的外筒体进入后端龙门架的内框中，控制器开启红外激光测距仪测量至外筒体上表面的距离，并根据红外激光测距仪测得的距离数据，再结合外筒体的外径数据，自动计算出外筒体的中心轴线高度；测量完成后再次驱动齿轮齿条机构动作，使得托架和托架上的外筒体移出后端龙门架的内框并回退至原位；

(4)内筒体套装高度的设定：控制器根据红外激光测距仪测得的至升降横梁上表面的距离，驱动电动收卷装置来调整升降横梁的位置，使得挂钩轴的中心轴线高度与外筒体的中心轴线高度一致；

(5)内筒体吊装：将内筒体水平吊装到前端龙门架和后端龙门架之间，转动操作轮使得挂钩轴进入内筒体端部的定位轴套内孔中，到位后拆去吊具，从而使得内筒体的前后端定位轴套分别挂接在挂钩轴上；

(6)筒体套装前的避干涉设置：控制器驱动电动收卷装置，将挂接在挂钩轴上的内筒体整体向上拉升一个预先设定的安全距离；

(7)基座移动：操作齿轮齿条传动机构使得基座向前移动，使得水平悬臂梁穿过外筒体的内孔、水平悬臂梁前端的支撑定位块到达内筒体后端定位轴套的下方位置，到位后用螺栓固定基座；控制器驱动电动收卷装置，将挂接在挂钩轴上的内筒体整体下放一个预先设定的安全距离，使得内筒体回复至原先所设定的内筒体套装高度，从而使得内筒体后端定位轴套定位在支撑定位块上；然后转动操作轮将内筒体后端定位轴套中的挂钩轴完全退出，接着保持前端龙门架上的升降横梁不动，由控制器驱动后端龙门架上的电动收卷装置，使得后端龙门架上的升降横梁上升至最高位，以让出外筒体套装的空间；

(8)外筒体套装：托架向前移动，使得托架和托架上的外筒体穿过后端龙门架的内框后移动至内筒体的外围，从而完成外筒体与内筒体的套装。

2.根据权利要求1所述的一种套装效率高的低温液体罐式集装箱筒体套装方法，其特征在于，所述支撑定位块的上部设置有与所述定位轴套外圆相适配的半圆弧面。

3.根据权利要求1所述的一种套装效率高的低温液体罐式集装箱筒体套装方法，其特征在于，所述导轨固定在地面工作台上。