[发明专利]基于语音提示的机器人导航领路方法、装置和引领机器人

权利要求书

1.一种基于语音提示的机器人导航领路方法，其特征在于，包括：

获取来访者想要前往的目标地点的导航路线；

基于所述导航路线控制引领机器人向所述目标地点移动；

在所述引领机器人移动的过程中，控制所述引领机器人发出所述导航信息的语音信息，所述语音信息用于指示所述来访者跟随所述引领机器人到达所述目标地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述引领机器人发出所述导航信息的语音信息，所述语音信息用于指示所述来访者跟随所述引领机器人到达所述目标地点，包括：

监测所述来访者相对所述引领机器人的方位；

基于所述方位确定述导航路线的语音信息，并在所述引领机器人上播放所述语音信息，用于指示所述来访者跟随所述引领机器人到达所述目标地点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述来访者相对所述引领机器人的方位包括：所述来访者在所述引领机器人移动方向的前方；

所述基于所述方位确定述导航路线的语音信息，并在所述引领机器人上播放所述语音信息，包括：

检测所述引领机器人与所述来访者之间的第一距离；

基于所述第一距离，确定所述来访者与所述导航路线上最近一个路口之间的实时距离；

在所述实时距离小于或等于第一预设距离阈值的情况下，控制所述引领机器人发出第一语音信息，所述第一语音信息包括所述来访者在所述最近一个路口处的行走方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离，确定所述来访者与所述导航路线上最近一个路口之间的实时距离，包括：

获取所述引领机器人在所述导航路线上的位置；

基于所述位置，确定所述引领机器人与所述导航路线上最近一个路口的第二距离；

基于所述第二距离与所述第一距离的差值，确定所述来访者与所述导航路线上最近一个路口的实时距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述来访者相对所述引领机器人的方位包括：所述来访者在所述引领机器人移动方向的左方或右方；

所述基于所述方位确定述导航路线的语音信息，并在所述引领机器人上播放所述语音信息，包括：

获取所述引领机器人在所述导航路线上的位置；

基于所述位置，确定所述引领机器人与所述导航路线上最近一个路口的第二距离；

在所述第二距离小于或等于第二预设距离阈值的情况下，控制所述引领机器人发出第二语音信息，所述第二语音信息包括所述引领机器人在所述导航路线上最近一个路口处的移动方向。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述来访者相对所述引领机器人的方位包括：所述来访者在所述引领机器人移动方向的后方；

所述基于所述方位确定述导航路线的语音信息，并在所述引领机器人上播放所述语音信息，包括：

检测所述来访者的行走路线是否偏离所述导航路线；

若是，则在所述引领机器人上发出第三语音信息，所述第三语音信息包括请求所述来访者返回所述导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述引领机器人上发出第三语音信息之后，还包括：

控制所述引领机器人暂停移动，并检测到所述来访者是否返回所述导航路线；

若所述来访者未返回所述导航路线，则在所述引领机器人上发出第四语音信息，所述第四语音信息包括请求所述来访者确认是否变更目标地点：

若所述来访者返回所述导航路线，则控制所述引领机器人继续沿所述导航路线移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述引领机器人上发出第四语音信息之后，还包括：

检测所述引领机器人预设时间内是否接收到所述来访者输入的新的目标地点；

若接收到所述来访者输入的新的目标地点，则基于所述新的目标地点确定新的导航路线，并控制所述引领机器人继续向所述新的目标地点移动；

若未接收到所述来访者输入的新的目标地点，则控制所述引领机器人结束所述导航路线的引领任务。