[发明专利]引领机器人周围障碍物的语音提醒方法、装置和机器人

说明书

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种引领机器人周围障碍物的语音提醒方法、装置和机器人。该方法包括：在利用引领机器人带领来访者沿确定的导航路线行走的过程中，获取该引领机器人周围障碍物的第一位置，以及该来访者相对该引领机器人的第二位置；基于该第一位置和该第二位置，确定该周围障碍物相对该来访者的方位；控制该引领机器人向该来访者发出第一语音信息，该第一语音信息包括该周围障碍物相对该来访者的方位。本公开使得来访者听到该第一语音信息时能够清楚地知道周围障碍物的方位，从而避免碰到障碍物而受伤的情况，增加了来访者行走过程中的安全保障。

技术领域

本公开涉及引领机器人技术领域，尤其涉及一种引领机器人周围障碍物的语音提醒方法、装置和机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，已经有使用机器人来为对到访环境不熟悉的来访者领路的产品应用。但实际应用发现，目前这种机器人还不够智能，当为来访者领路的过程中如果碰到障碍物，机器人仅可以针对自身进行避障或者对该障碍物进行简单报警提示，而不能从来访者的角度来对准确地对来访者进行障碍物提醒，智能化程度较低。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种引领机器人周围障碍物的语音提醒方法、装置和机器人，以解决现有技术中引领机器人智能化程度较低，不能从来访者的角度来对准确地对来访者进行障碍物提醒的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种引领机器人周围障碍物的语音提醒方法，包括：在利用引领机器人带领来访者沿确定的导航路线行走的过程中，获取该引领机器人周围障碍物的第一位置，以及该来访者相对该引领机器人的第二位置；基于该第一位置和该第二位置，确定该周围障碍物相对该来访者的方位；控制该引领机器人向该来访者发出第一语音信息，该第一语音信息包括该周围障碍物相对该来访者的方位。

本公开实施例的第二方面，提供了一种引领机器人周围障碍物的语音提醒装置，包括：位置获取模块，被配置为在利用引领机器人带领来访者沿确定的导航路线行走的过程中，获取该引领机器人周围障碍物的第一位置，以及该来访者相对该引领机器人的第二位置；方位确认模块，被配置为基于该第一位置和该第二位置，确定该周围障碍物相对该来访者的方位；语音提醒模块，被配置为控制该引领机器人向该来访者发出第一语音信息，该第一语音信息包括该周围障碍物相对该来访者的方位。

本公开实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例通过在利用引领机器人带领来访者沿确定的导航路线行走的过程中，获取该引领机器人周围障碍物的第一位置，以及该来访者相对该引领机器人的第二位置；基于该第一位置和该第二位置，确定该周围障碍物相对该来访者的方位；控制该引领机器人向该来访者发出第一语音信息，该第一语音信息包括该周围障碍物相对该来访者的方位，使得来访者听到该第一语音信息时能够清楚地知道周围障碍物的方位，从而避免碰到障碍物而受伤的情况，增加了来访者行走过程中的安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种引领机器人周围障碍物的语音提醒方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种引领机器人周围障碍物的语音提醒装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式