[发明专利]一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法

权利要求书

1.一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，包括：

S1在电机导通后，持续检测获取相电流数据；

S2将当前时刻获取的相电流数据与前一时刻的数据进行比对，当检测到当前时刻相电流数据小于前一时刻的数据时，将当前时刻记为标记时刻；

S3在标记时刻后持续检测获取一段时间的相电流数据；

S4以标记时刻为中轴，分别提取标记时刻前后N组数据组成数组{(θ₀,i₀),(θ₁,i₁),…,(θ_n,i_n),…(θ_2N,i_2N)}，其中数组中包含有2N+1组数据，每组数据包含有同一时刻对应的转子角度信息θ_n及对应的相电流数据i_n；

S5根据数组中的前N项数据进行Lagrange抛物线插值，得到第一抛物线插值函数L₁(θ)；

根据数组中的后N项数据进行Lagrange抛物线插值，得到第二抛物线插值函数L₂(θ)；

根据第一抛物线插值函数和第二抛物线插值函数求取该相电流数据的最大值，以及对应的转子角度信息；

S6根据获取的相电流数据最大值作为电流峰值点，并根据峰值点对应的转子位置计算电机转速与各时刻的转子位置。

2.根据权利要求1所述的一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

在电机导通后，通过DSP以相同的采样频率不断检测采集相电流数据和记录转子位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，步骤S4中，设置N＝2，则数组中包含5组数据{(θ₀,i₀),(θ₁,i₁),(θ₂,i₂),(θ₃,i₃),(θ₄,i₄)},其中(θ₂,i₂)对应为标记时刻采集到的转子角度信息和相电流数据。

4.根据权利要求1所述的一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法，其特征在于，步骤S5中，根据得到的数组，选取前N个节点代入Lagrange插值函数来计算插值的电流函数，其中采用的n次插值多项式为：

式中，L_n(θ)表示所求的n次插值多项式，i_m表示数组中第m组数据对应的相电流数据，θ_m表示第m组数据对应的转子角度信息；则第一抛物线插值函数L₁(θ)＝L_n(θ)；

根据得到的数组，选取后N个节点代入Lagrange插值函数来计算插值的电流函数，其中采用的n次插值多项式为：

式中，L_n(θ)表示所求的n次插值多项式，i_m表示数组中第m组数据对应的相电流数据，θ_m表示第m组数据对应的转子角度信息；则第二抛物线插值函数L₂(θ)＝L_n(θ)；

根据得到的第一抛物线插值函数和第二抛物线插值函数，取两个抛物线插值函数的最大值中的最大值，作为该相电流数据的最大电流值；

根据得到的最大电流值代入相应的抛物线插值函数求得最大电流值对应的转子角度信息θ值。

5.一种针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测装置，其特征在于，该装置用于实现如上述权利要求1-4中任一项所述的针对开关磁阻电机的改进的相电流梯度检测方法。