[发明专利]手术台用的多功能智能支撑辅助设备及其控制系统

权利要求书

1.一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，包括供人体踩踏站立其上的站立平台、连接在站立平台上对应人体小腿支撑的小腿支撑件、连接在小腿支撑件上对应人体大腿支撑的大腿支撑件以及连接在大腿支撑件上对应人体腹部支撑的腹部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体腰部支撑的腰部支撑件；还有，包括连接在腰部支撑件上对应人体臀部支撑的臀部支撑件、连接在腹部支撑件上对应人体前胸支撑的胸部支撑件和连接在腹部支撑件上对应人体手臂支撑的手臂支撑机构；所述小腿支撑件和大腿支撑件均为对应人体两腿部外侧对称设置的两组，所述手臂支撑机构为对应人体两手臂外侧对称设置的两组；还有，包括实现带动站立平台移动位置的移位机构和用于佩戴在人体头上的头灯装置以及控制设备动作的控制系统；

所述小腿支撑件包括下端连接在站立平台上的小腿支撑杆和设置在小腿支撑杆上的小腿前挡板，所述小腿支撑杆的上端安装设有膝部转动电机；所述大腿支撑件包括下端连接膝部转动电机输出轴的大腿支撑杆和设置在大腿支撑杆上的大腿前挡板，所述大腿支撑杆的上端安装有胯部转动电机；所述腹部支撑件的两端分别设有连接部与对应侧的胯部转动电机的输出轴连接，所述腰部支撑件的两端分别连接在对应侧的腹部支撑件的连接部上，所述腰部支撑件靠两端分别设有臀部转动电机，所述臀部支撑件两端分别连接在对应侧的臀部转动电机输出轴上；

所述手臂支撑机构包括直接或间接连接在腹部支撑件上并朝向人体前侧方向延伸的固定支架、铰接在固定支架上的多个气动推杆以及与各气动推杆的活塞杆铰接的手臂支撑件，所述气动推杆通过可实现手臂支撑件的多维度活动和限定的结构设置；

所述站立平台上设有左脚压力传感器和右脚压力传感器，所述大腿前挡板上设有大腿压力传感器，所述胸部支撑件上设有胸部压力传感器，所述腰部支撑件上连接有对应人体后背的后背支撑件，所述后背支撑件上设有后背压力传感器，所述手臂支撑件上设有手臂压力传感器，所述膝部转动电机、胯部转动电机和臀部转动电机均连接设置有编码器。

2.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述手臂支撑件上包括有手臂盖板，所述手臂盖板为可活动打开或闭合的结构连接在手臂支撑件上，闭合时与手臂支撑件拼合构成套在人体手臂外的套筒结构，所述手臂支撑件的外侧凸设有轴向延伸的连接块，所述固定支架包括一端均固定连接在腹部支撑件的连接部上的第一固定支架、第二固定支架和第三固定支架，所述气动推杆包括分别通过球销副连接在第一固定支架另一端上的第一气缸推杆、连接在第二固定支架另一端上的第二气缸推杆和连接在第三固定支架另一端上的第三气缸推杆，所述第一气缸推杆的活塞杆端部通过球销副连接在连接块的上表面中间段，所述第二气缸推杆和第三气缸推杆的端部通过球销副分别连接在连接块的侧边面两端处。

3.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述大腿压力传感器为在大腿前挡板的内侧面上布设的阵列式薄膜压力传感器、所述胸部压力传感器为在胸部支撑件内侧面上布设的阵列式薄膜压力传感器、所述后背压力传感器为在后背支撑件内侧面上的阵列式薄膜压力传感器和/或所述手臂压力传感器为在手臂支撑件的内侧面上布设的阵列式薄膜压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述小腿支撑件、大腿支撑件、后背支撑件和/或胸部支撑件上设有高度调整结构。

5.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述腰部支撑件通过可活动打开或连接的结构与腹部支撑件的连接部连接。

6.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述小腿支撑件上还设有小腿后盖板，所述小腿后盖板为可活动打开或闭合的结构连接在小腿支撑件上，闭合时与小腿前挡板拼合构成套在人体小腿外的套筒结构。

7.如权利要求1所述的一种手术台用的多功能智能支撑辅助设备，其特征在于，所述站立平台上表面设有供限定人体足部踩踏活动范围的足部外挡沿；和/或，所述站立平台包括通过可调间距连接结构连接的左脚站立平台和右脚站立平台。