[发明专利]目标检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，该目标检测方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行目标识别，得到待处理图像中检测目标的边界框以及检测目标上的特征点；根据边界框以及特征点，确定检测目标的目标特征。本申请所提供的目标检测方法能够获取检测目标更多的目标特征。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在利用传统的目标检测算法对目标进行检测时，如图1所示，最后输出的位置信息一般只包括框定目标10的矩形框11的位置信息，包括矩形框11的中心坐标以及矩形框11的宽、高。这种做法只能对目标10进行定位，无法提供更多有关目标10的特征信息，具有局限性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，能够获取检测目标更多的目标特征。

本申请实施例第一方面提供一种目标检测方法，所述方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像进行目标识别，得到所述处理图像中检测目标的边界框以及所述检测目标上的特征点；根据所述边界框以及所述特征点，确定所述检测目标的目标特征。

本申请实施例第二方面提供一种目标检测装置，所述目标检测装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

本申请的有益效果是：本申请的目标检测方法在对待处理图像进行目标识别时，除了得到检测目标的边界框外，还会对检测目标上的特征点进行识别，由于通过边界框能够对检测目标进行定位，通过特征点能够获取检测目标例如角度、摆放面等特征，从而能够获取检测目标更多的目标特征，以及提高对检测目标进行定位的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是现有一应用场景中目标和矩形框的示意图；

图2是现有另一应用场景中目标和矩形框的示意图；

图3是一应用场景中目标的示意图；

图4是本申请目标检测方法一实施方式的流程示意图；

图5是本申请检测目标、边界框和特征点的示意图；

图6是本申请目标检测方法一实施方式中的部分流程示意图；

图7是图4中步骤S120的流程示意图；

图8是本申请一应用场景中待处理图像的示意图；

图9是本申请目标检测装置一实施方式的结构示意图；

图10是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。