[发明专利]导航路径规划方法、装置及系统

说明书

本发明实施例涉及新能源汽车导航技术领域，公开了导航路径规划方法。该方法包括：导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端，在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第一距离阈值时，导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划，该第一路径规划包括：补能优先，时间最短，距离最短，高速优先。应用本发明的技术方案，能够基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第一距离阈值时，提供补能优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车导航技术领域，具体涉及导航路径规划方法、装置、及系统。

背景技术

现在的新能源汽车用户大多是由传统燃油车换车而来，在驾驶习惯上更接近燃油车。目前新能源汽车特别是纯电动车在不同驾驶工况下的续航能力与传统燃油车有较大差异，导致用户对车辆剩余的可行驶里程预估不准确，进而容易引起用户续驶里程焦虑。

新能源汽车在行驶中用户主要是根据车辆soc(剩余电量)预估车辆的可行驶里程，进而根据可行驶里程以及车辆与目的地之间的里程判断是否对车辆补能。当前车辆的补能提醒方式也主要是在车辆soc(剩余电量)较低时对用户进行补能提醒。但是，这种补能提醒方式完全依赖用户的主观经验判断，极有可能对车辆在当前soc(剩余电量)下能否到达目的地发生误判，同时由于用户无法及时获知车辆周围的补能资源点的分布情况，当车辆soc(剩余电量)较低时用户无法及时对行车路线进行合理的规划和调整。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了导航路径规划方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的剩余电量小于续航阈值时，没有将补能因素规划到导航路径中的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导航路径规划方法，所述方法包括：

当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；

所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；

所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示，以供用户选择；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第一距离阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的；所述路径规划包括：补能优先，时间最短，距离最短，高速优先。

在一种可选的方式中，若所述导航设备未接收到所述补能优先的指令，则在所述接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示的步骤之后，所述方法还包括：

所述导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设的第二距离阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述第二距离阈值小于第一距离阈值；

所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。

在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述导航至所述补能点的步骤，具体包括：

所述导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。

在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：携带有导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划，所述导航至所述补能点的步骤，包括：

所述导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；

所述导航设备根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种导航路径规划方法，所述方法包括：