[发明专利]一种导航播报方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航播报方法，其特征在于，包括：

获取导航对象的当前位置；

当根据所述当前位置确定所述导航对象即将到达预设的机动点时，获取所述机动点附近的环境数据；

确定所述机动点对应的导航语句；

根据所述当前位置和/或所述环境数据确定所述导航语句的播报参数；

按照所述播报参数对所述导航语句进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机动点附近的环境数据包括：

通过摄像头采集所述机动点附近的环境数据；

和/或，

获取所述机动点附近的地图数据，基于所述地图数据确定所述环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述机动点对应的导航语句包括：

获取所述导航对象的导航路径；

根据所述导航路径和所述环境数据确定所述机动点对应的导航语句。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路径和所述环境数据确定所述机动点对应的导航语句包括：

根据所述导航路径确定引导方向；

基于所述环境数据确定参照物信息，所述参照物信息包括参照物的名称和相对方位，所述参照物包括动态参照物和/或静态参照物；

根据所述参照物的名称、相对方位和所述引导方向确定所述导航语句。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播报参数包括播报时机、播报次数和播报频率中的至少一种；

所述根据所述当前位置和/或所述环境数据确定所述导航语句的播报参数包括：

根据所述导航语句确定对应的目标行驶车道；

将所述当前位置与所述目标行驶车道进行匹配；

根据匹配结果确定所述导航语句的播报次数和播报频率；

和/或，

根据所述导航语句确定对应的目标行驶车道；

基于所述环境数据确定所述目标行驶车道的路况信息；

根据所述目标行驶车道的路况信息确定所述导航语句的播报时机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前位置和/或所述环境数据对所述导航语句进行修正，得到修正后的导航语句，

其中，所述按照所述播报参数对所述导航语句进行语音播报包括：

按照所述播报参数对修正后的导航语句进行语音播报。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和/或所述环境数据对所述导航语句进行修正，得到修正后的导航语句包括：

根据所述导航语句确定对应的目标行驶车道；

将所述当前位置与所述目标行驶车道进行匹配；

根据匹配结果对所述导航语句进行修正，得到修正后的导航语句；

和/或，

根据所述导航语句确定对应的目标行驶车道；

基于所述环境数据确定所述目标行驶车道的路况信息；

根据所述目标车道的路况信息对所述导航语句进行修正，得到修正后的导航语句。

8.一种导航播报装置，其特征在于，包括：

当前位置获取模块，用于获取导航对象的当前位置；

环境数据获取模块，用于当根据所述当前位置确定所述导航对象即将到达预设的机动点时，获取所述机动点附近的环境数据；

导航语句确定模块，用于确定所述机动点对应的导航语句；

播报参数确定模块，用于根据所述当前位置和/或所述环境数据确定所述导航语句的播报参数；

播报模块，用于按照所述播报参数对所述导航语句进行语音播报。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的导航播报方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的导航播报方法。