[发明专利]直升机监测山火视频的卫星实时传输方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种直升机监测山火视频的卫星实时传输系统，包括：位于直升机端的山火监测吊舱、超声探测器、机载通讯控制器、机载卫星天线；部署于监控中心后台地面端的地面卫星天线、后台通讯控制器及山火监测视频展示及指挥系统；山火监测吊舱用于山火探测；超声探测器用于探测直升机旋翼的间隙；机载通讯控制器用于实现收发信号的控制、信号调制解调、功率放大；机载卫星天线用于直升机端发射和接收卫星信号；地面卫星天线用于在监控中心后台发射和接收卫星信号；后台通讯控制器用于后台实现收发信号的控制、信号调制解调、功率放大；山火监测视频展示及指挥系统用于值班员监视直升机监测实时视频及处理山火监测告警信息。

技术领域

本发明涉及电气工程领域，尤其涉及一种直升机监测山火视频的卫星实时传输方法及系统。

背景技术

山火造成线路周围空气间隙的绝缘损坏，易导致跳闸。中国发生山火年均高达7万处，输电线路多次因山火发生跳闸，严重影响人们生产生活和电网稳定。山火随机性极强，蔓延速度快，及时准确的监测告警为山火扑灭提供最佳时机，能大幅降低线路山火跳闸率。现有地面视频监测实时性强，但线路杆塔多达百万基，装置无法全覆盖；卫星观测范围广、时效性高，但卫星红外遥感难以穿透云层，云区下方山火存在漏报。直升机飞行速度快、巡视范围广，适用于山火高发区大范围实时监测，可有效补充卫星和地面观测上的不足。但是，直升机飞行距离地面高，所在区域电信蜂窝网络信号差，尤其在农村、山区地区特别明显，直升机山火监测装置实时视频及告警信息远距离传输难度大，直升机与地面联动处置通讯机制缺乏。

发明内容

本发明实施例的目的是为解决直升机山火监测的实时视频传输问题，提供一种直升机监测山火视频的卫星实时传输方法及系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种直升机监测山火视频的卫星实时传输系统，包括：

山火监测吊舱、超声探测器、机载通讯控制器、机载卫星天线、地面卫星天线、后台通讯控制器及山火监测视频展示及指挥系统；

其中，所述山火监测吊舱、所述超声探测器、所述机载通讯控制器、所述机载卫星天线位于直升机端，所述地面卫星天线、所述后台通讯控制器及所述山火监测视频展示及指挥系统部署于监控中心后台地面端；

所述山火监测吊舱包括可见光镜头和红外镜头，用于山火探测；

所述超声探测器安装于机载天线旁，用于探测直升机旋翼的间隙；

所述机载通讯控制器用于实现收发信号的控制、信号调制解调、功率放大；

所述机载卫星天线用于直升机端发射和接收卫星信号；

所述地面卫星天线用于在监控中心后台发射和接收卫星信号；

所述后台通讯控制器用于后台实现收发信号的控制、信号调制解调、功率放大；

所述山火监测视频展示及指挥系统用于值班员监视直升机监测实时视频及处理山火监测告警信息。

本发明第二方面提供一种直升机监测山火视频的卫星实时传输方法，应用于上述的直升机监测山火视频的卫星实时传输系统，所述传输方法包括：

步骤S1：直升机山火监测吊舱进行实时视频拍摄，并将获得的实时视频数据传输给机载通讯控制器；

步骤S2：超声探测器发出超声波，以探测直升机的旋转叶片的转速、遮挡、间隙及状态，并将相应的超声探测器数据传输给机载通讯控制器；

步骤S3：机载通讯控制器对所述视频数据及超声探测器数据进行调制，转换成协议格式，并在机翼空隙间隔将转换成协议格式的数据发射出去；接收监控中心发送的信息，进行数据帧拼接、解调并传输给山火监测吊舱及语音对讲模块等；