[发明专利]输电杆塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种输电杆塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含输电杆塔的图像点云数据；根据图像点云数据计算点云金字塔的结构参数，根据结构参数和图像点云数据，构建点云金字塔；获取数据请求，根据数据请求从点云金字塔中得到输电杆塔点云数据集；对输电杆塔点云数据集分析，得到输电杆塔的分类信息；根据输电杆塔的分类信息计算输电杆塔的倾斜程度。采用本方法不仅提高对输电杆塔的巡检效率，还提高了输电杆塔的监测精度。

技术领域

本申请涉及计算机应用领域，特别是涉及一种输电杆塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

输电线路分布广泛，气候地质等运行环境复杂，输电线路铁塔倾斜引起的坍塌等事故时有发生。通常采用人工巡检的方式对输电线杆塔的进行监测。然后采用这种方式存在巡检效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高巡检效率的输电杆塔监测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种输电杆塔监测方法。所述方法包括：

获取包含输电杆塔的图像点云数据；

根据所述图像点云数据计算点云金字塔的结构参数，根据所述结构参数和所述图像点云数据，构建点云金字塔；

获取数据请求，根据所述数据请求从所述点云金字塔中得到输电杆塔点云数据集；

对所述输电杆塔点云数据集分析，得到输电杆塔的分类信息；

根据所述输电杆塔的分类信息计算所述输电杆塔的倾斜程度。

在其中一个实施例中，所述根据所述图像点云数据计算点云金字塔的结构参数，根据所述结构参数和所述图像点云数据构建点云金字塔，包括：

获取所述图像点云数据的二维边界；

根据所述二维边界及输电杆塔的指定参数计算点云金字塔的结构参数；

基于所述二维边界和所述结构参数，生成点云金字塔各层瓦片的二维边界区间；

根据所述各层瓦片的二维边间区间由下至上按顺序抽取所述图像点云信息部署在各层次瓦片内，构建所述点云金字塔；其中，所述点云金字塔底层点云数据为所述图像点云数据，第i+1层的点云数据为第i层数据抽稀后得到的点云数据，其中，i为正整数。

在其中一个实施例中，所述获取数据请求，根据所述数据请求从所述点云金字塔中得到输电杆塔点云数据集，包括：

获取数据请求；

根据所述数据请求，确定所述点云金字塔最优层数对瓦片的检索区间；

根据所述检索区间计算所述数据请求的二维边界与瓦片结构，得到重叠瓦片；

获取所述重叠瓦片的第一候选点云数据，根据所述第一候选点云数据生成所述输电杆塔点云数据集。

在其中一个实施例中，在所述获取所述重叠瓦片的第一候选点云数据，根据所述第一候选点云数据生成所述输电杆塔点云数据集之后，所述方法还包括：

将所述输电杆塔点云数据集中的点云数据设为多叉树结构，并进行粗差去除得到第二候选点云数据；

在多叉树的子节点边界位置处理所述第二候选点云数据并分组；

删除未分组的子节点，将所述第二候选点云数据存储子节点内1/N个点，得到预处理后的输电杆塔点云数据。

在其中一个实施例中，所述对输电杆塔点云数据集分析，得到所述输电杆塔的分类信息，包括：