[发明专利]基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法

说明书

本申请涉及模拟输出编码器应用领域，尤其是涉及抗干扰性好的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法。本申请的技术方案中，模拟输出编码器输出的模拟信息经过模数转换器转换成数字信息，经信息处理后，使用串行数字通信传送的方式，数据传送线的线芯数量大幅减少，可以长线发送到驱动控制器近处，数据信息经数模转换器转换回模拟信息，然后与驱动控制器相连接。相较于现有技术，本申请的方法具有抗干扰性性好，成本低，稳定性高的特点，适用于现有市场上采用模拟信息端口的驱动控制器，尤其在高速状态下仍然可以实现精准的驱动控制。

技术领域

本申请涉及模拟输出编码器应用领域，尤其是涉及抗干扰性好的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法。

背景技术

在自动化技术领域，各类位置检测传感器被广泛应用于数控机床、机器人、电梯等使用电机控制系统的位置检测。模拟输出编码器通过细分正余弦信息，总的分辨率可以达到18BIT以上，可以比单个脉冲信息获得更高的位置精度，在提高系统动态特性方面有独特的优势。例如，将模拟输出编码器应用于电梯控制系统时，无任电梯曳引机处于低速运行过程还是电梯曳引机处于高速运行过程，都能够实时获得位置信息和速度信息，使系统具备良好的控制性能，获得高乘载品质。模拟输出编码器的输出信息为模拟信息。

申请人在将模拟输出编码器应用于电梯曳引机的施工现场时发现：由于模拟输出编码器的输出信息为模拟信息，电梯曳引机和电梯驱动控制器至少有几米的传输距离，模拟输出编码器输出的模拟信息的噪声容限低，长距离的驱动器动力线缆和模拟输出编码器输出线缆并排走线，极易对模拟输出编码器输出的模拟信息形成干扰，存在着抗干扰性差的缺陷；模拟输出编码器模拟信息输出端口的端口连接线数量多，存在成本高、稳定性差的缺陷；现有电梯驱动器与编码器基本采用模拟信息接入端口，存在接入端口模式的限制。

发明内容

本申请的目的就是针对上述现有技术中存在的缺陷，提出适用于现有模拟信息接入端口模式的控制驱动器的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法。

本申请提出的一种基于模拟接入端口驱动器的模拟输出编码器使用方法，包括：模拟输出编码器：所述模拟输出编码器采集模拟信息，输出端口为模拟端口；模数转换器：所述模数转换器连接上述模拟输出编码器模拟端口，将输入的模拟信息转换为数字信息输出；第一数字通信收发模块：所述第一数字通信收发模块有数字信息收发端口，可以将上述模数转换器输入的数字信息发送，也可以接收数字信息；第二数字通信收发模块：所述第二数字通信收发模块有数字信息收发端口，可以通过数据传输线接收第一数字通信收发模块发送的数字信息，也可以向第一数字通信收发模块发送信息；数模转换器：所述数模转换器接收上述第二数字通信收发模块传送的数字信息，将数字信息转换为模拟信息输出。

以上技术方案将抗干扰性差的模拟采样信息转换成抗干扰性好的数字信息，以数字通信的方式进行传输，在靠近驱动控制器附近再将数字信息转换成模拟信息，实现对驱动设备的控制。因此，比现有技术的抗干扰性具有明显的提高；同时，采用数字通信的方式进行数字信息的传输，数据传输线的芯线数量大幅减少，减少了端口连接出错的概率，降低了芯线成本，提高了稳定性。

作为优选，上述模数转换器与第一数字通信收发模块之间设有第一信息处理模块，所述模数转换器将模拟信息转换为数字信息后，将数字信息输送到第一信息处理模块，在第一信息处理模块将数据解算后再输送到第一数字通信收发模块。

上述技术方案将数据信息进行解算后，再进行数据信息的发送，有利于提高发送效率。

作为优选，上述模数转换器、第一信息处理模块和第一数字通信收发模块分别是集成在单片机上的数模转换器构件、运算处理器构件和数字通信收发构件。

作为优选，上述第一信息模块运用计算机程序将接收到的数字信息解算成角度信息、角速度信息、角加速度信息中的一种或几种。