[发明专利]基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法在审
申请号: | 202111513174.4 | 申请日: | 2021-12-12 |
公开(公告)号: | CN114152323A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 薛素金;杨焜 | 申请(专利权)人: | 厦门农芯数字科技有限公司 |
主分类号: | G01G17/08 | 分类号: | G01G17/08;G06K7/10;G06N3/04;G06N3/08;G06V40/16 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 361000 福建省厦门市集美区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 猪只估重 装置 方法 | ||
本发明公开了基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法,包括猪只栅栏;通过在猪只栅栏的一侧设置的面部识别装置和耳牌识别装置,当猪只站在面部识别装置的一侧,识别摄像头会拍摄猪只面部的照片,然后与特征数据盒内部存储的猪只特征对比,找到当前猪只的身份和标号,旋转马达可以使识别摄像头和特征数据盒旋转,识别摄像头会跟随猪只的面部旋转,方便采集猪只面部照片,若是面部特征扫描失败,可以使用耳牌感应枪对猪只耳牌进行感应,在猪只耳牌内部设置有磁力芯片,磁力芯片可以存储当前猪只的信息以及标号,猪只身份识别成功后放入猪只栅栏的内部进行估算重量,这样可以便于记录估算每一只猪的重量。
技术领域
本发明属于猪只估重技术领域,具体涉及基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业,对保障肉食品安全供应有重要作用,目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变,无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。
但是猪只在养殖过程中工作人员需要对猪只估重,以此来判断猪只生长情况,大部分猪只估重都是人工肉眼观测,这样就导致估重效率低下,且估重数据与实际数据相差太多,不便于猪只信息和估重数据的记录,所以需要基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供基于3D卷积神经网络的猪只估重装置及估重方法,以解决上述背景技术中提出的猪只在养殖过程中工作人员需要对猪只估重,以此来判断猪只生长情况,大部分猪只估重都是人工肉眼观测,这样就导致估重效率低下,且估重数据与实际数据相差太多,不便于猪只信息和估重数据的记录的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于3D卷积神经网络的猪只估重装置,包括猪只栅栏,所述猪只栅栏的一侧对称设置有面部识别装置和耳牌识别装置,所述猪只栅栏的两侧对称设置有第一轨道和第二轨道,所述第一轨道的一侧滑动连接有移动电机,所述移动电机的驱动端固定连接有移动轮,所述第一轨道和第二轨道的相对内侧设置有移动支架,所述移动轮转动连接于移动支架的两侧,所述移动支架的顶端设置有第一控制盒,所述移动支架的内侧顶端设置有第一扫描仪,所述第一控制盒和第一扫描仪之间为电性连接,所述猪只栅栏的开口一侧设置有升降护罩和滑行护罩,所述滑行护罩的内部固定连接有滑杆,所述升降护罩的内部设置有升降装置,所述升降护罩的一侧设置有扫描装置。
优选的,所述面部识别装置包括第二立柱、旋转马达、识别摄像头和特征数据盒,所述第二立柱的顶端固定连接有旋转马达,所述旋转马达的驱动端固定连接有特征数据盒,所述特征数据盒的一侧设置有识别摄像头。
优选的,所述耳牌识别装置包括第一立柱、耳牌感应枪、挂架和耳牌数据盒,所述第一立柱的顶端固定连接有耳牌数据盒,所述耳牌数据盒的一侧固定连接有挂架,所述挂架的内侧设置有耳牌感应枪。
优选的,所述升降装置包括升降电机、第二螺杆和升降支架,所述升降电机的驱动端固定连接有第二螺杆,所述第二螺杆的外侧螺纹连接有滑行护罩。
优选的,所述升降电机固定连接于升降护罩的顶端,所述第二螺杆转动连接于升降护罩的内部顶端和底端,所述升降支架滑动连接于升降护罩的内侧,所述升降支架滑动连接于滑杆的外侧,所述升降护罩和滑行护罩之间通过固定板固定连接。
优选的,所述扫描装置包括调节马达、第一螺杆、第二扫描仪、调节支架和第二控制盒,所述调节马达的驱动端固定连接有第一螺杆,所述第一螺杆的外侧螺纹连接有调节支架,所述调节支架的顶端设置有第二控制盒,所述调节支架的一侧设置有第二扫描仪。
优选的,所述第一螺杆的两端转动连接有移动护罩,所述调节马达固定连接于移动护罩的一侧,所述调节支架滑动连接于移动护罩的内侧,所述移动护罩固定连接于升降支架的顶端,所述第二扫描仪和第二控制盒之间为电性连接。
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