[发明专利]一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置

权利要求书

1.一种车载式草场牛粪捡拾破碎一体装置，包括车体（1），所述车体（1）的车架（6）为框架形结构；其特征在于，还包括支撑框架（2）、收集机构（3）、拨料机构（4）、储料粉碎机构（26）和集料提升机构（25）；

所述支撑框架（2）水平的装配在车架（6）内部空间的左部，其后边梁右部的下方固定连接有电机支架（36），所述电机支架（36）的底板上固定装配有驱动电机A（37），并于驱动电机A（37）输出轴的一侧固定连接有一对立板（40）；所述驱动电机A（37）的输出轴上相间隔的装配有主动皮带轮（38）和主动齿轮（39）；一对立板（40）的上端之间可转动的连接有与驱动电机A（37）的输出轴相平行的旋转轴（41），所述旋转轴（41）上相间隔的固定套装有从动齿轮（42）和从动皮带轮一（43）；从动齿轮（42）与主动齿轮（39）相啮合；

所述收集机构（3）设置在支撑框架（2）内部空间的右部，其包括一对固定座（15）、上水平纵梁（16）、多根圆弧杆体（17）、下水平纵梁（21）、多根集粪叉杆（20）和两块随动板（22）；一对固定座（15）前后相对的固定连接在支撑框架（2）前后边梁的右端；所述上水平纵梁（16）的前后两端分别与一对固定座（15）固定连接；多根圆弧杆体（17）沿前后方向均匀的分布在一对固定座（15）之间，其下端弧形向左下方延伸，其上端均与上水平纵梁（16）固定连接；所述下水平纵梁（21）与上水平纵梁（16）相对应的设置，且同时与多根圆弧杆体（17）的下端固定连接；多根集粪叉杆（20）沿前后方向均匀的分布在一对固定座（15）之间，且其左端较其右端略低倾斜的设置，其右端均与下水平纵梁（21）固定连接；两块随动板（22）分别设置在下水平纵梁（21）的前端和后端，其左端均为向左上方弯曲的弧形结构，其右部与集粪叉杆（20）相平齐的设置，且其右端分别与下水平纵梁（21）的前端和后端固定连接，用于根据地形的变化作出纵向上适应性的弹性变化，并带动多根集粪叉杆（20）的下端和下水平纵梁（21）适应地形的变化；

所述拨料机构（4）设置在支撑框架（2）内部空间的中部，其包括一对轴承座（9）、驱动轴（10）、两个人字形支架（11）、三块拨板（13）和三根传动杆（14）；一对轴承座（9）前后相对的固定连接在支撑框架（2）前后边梁的下端；所述驱动轴（10）的前后两端分别与一对轴承座（9）中装配的轴承连接，且其后端延伸到后侧轴承座（9）的外侧并固定套装有从动皮带轮二（44），从动皮带轮二（44）通过第一皮带（45）与从动皮带轮一（43）连接；所述人字形支架（11）的中心开设有安装孔一，且人字形支架（11）中的三块支板（12）尺寸相同；两个人字形支架（11）中的三块支板（12）前后一一成对的设置，且前后成对设置的两个支板（12）的端部均相对应的开设有一对安装孔二；两个人字形支架（11）分别位于一对轴承座（9）的内侧，并通过安装孔一分别固定套装在驱动轴（10）的前端和后端；三块拨板（13）分别对应三对支板（12）的设置，每个拨板（13）的长度均与多根圆弧杆体（17）所形成的内弧面的尺寸相适配；三根传动杆（14）分别对应三块拨板（13）的设置，且每根传动杆（14）固定连接在每个拨板（13）的一侧面的中部；传动杆（14）的前后两端分别延伸到拨板（13）前后两端的外侧，并分别可转动的连接于一对安装孔二中，且传动杆（14）的前端和后端分别套装有扭臂弹簧（23），扭臂弹簧（23）的一个扭臂与支板（12）固定连接，另一个扭臂与拨板（13）固定连接，用于确保拨板（13）相对于支板（12）具有一定的弹性转动活动范围；在拨料机构（4）旋转的过程中，三块拨板（13）分别与多根圆弧杆体（17）所形成的内弧面间隙配合；

所述储料粉碎机构（26）由储料箱（8）和粉碎机（19）组成；所述储料箱（8）固定装配在车架（6）内部空间的右端，其长度方向沿前后方向延伸，其上端高于收集机构（3），并为敞口结构，其下端向下延伸到靠近车架（6）底端的位置，并为敞口结构；储料箱（8）左侧箱板的上端于靠后的部分开设有进料槽口（66）；储料箱（8）内腔中于后部下方设置有左右方向延伸的横向竖隔板（34），横向竖隔板（34）位于进料槽口（66）的前侧，其下端沿延伸到储料箱（8）的下端，并在储料箱（8）内腔的下部分隔离出位于后部下方的粉碎空间和位于前部下方的下料空间；储料箱（8）的后侧箱板在对应粉碎空间顶部的部分开设有左右方向延伸的挡板插槽（68），并于挡板插槽（68）中装配有对粉碎空间进行阻隔的阻隔板（35）；储料箱（8）的右侧箱板在对应下料空间底端的部分开设有前后方向延伸的料板插槽（67），并于料板插槽（67）中装配有对下料空间底端进行封闭的挡料板（46）；储料箱（8）的内部在粉碎空间的上部固定连接有左右相对设置的一对下料板（47），一对下料板（47）里低外高倾斜的设置，且分别与储料箱（8）的左侧箱板和右侧箱体固定连接，一对下料板（47）于相靠近的一端形成粉碎下料口（48）；所述粉碎机（19）安装于粉碎空间中，且其进料口与粉碎下料口（48）相连通，其出料端位于粉碎空间的下部；

所述集料提升机构（25）固定装配在车架（6）的内部空间中，并位于收集机构（3）和储料粉碎机构（26）之间；所述集料提升机构（25）由纵向竖隔板（27）、导料单元（24）和大倾角提升机（7）组成，所述纵向竖隔板（27）竖直的设置在多根圆弧杆体（17）的右侧，且其左侧面与上水平纵梁（16）的右端竖向滑动配合；所述导料单元（24）和大倾角提升机（7）前后并排的设置在纵向竖隔板（27）的右侧前部和后部；所述大倾角提升机（7）由提升机主机（31）、前侧板（32）和后侧板（33）组成，提升机主机（31）左低右高倾斜的设置，其进料端与纵向竖隔板（27）右侧面的下部贴合的连接，其出料端延伸到储料箱（8）的上部，并由进料槽口（66）伸入到储料箱（8）的上开口端中；提升机主机（31）中主驱动辊（69）中心的主驱动轴（70）的后端固定套装有从动皮带轮三（50），从动皮带轮三（50）通过第二皮带（49）与主动皮带轮（38）连接；所述前侧板（32）和后侧板（33）前后相对的连接在提升机主机（31）的前侧和后侧；前侧板（32）的左端沿和后侧板（33）的左端沿均延伸到提升机主机（31）的进料端，并均与纵向竖隔板（27）固定连接，前侧板（32）的右端沿和后侧板（33）的右端沿均延伸到提升机主机（31）的出料端，并均与储料箱（8）的左侧箱板固定连接；前侧板（32）的左部开设有进料缺口（71）；所述导料单元（24）由溜料板（28）、围板（29）和导料板（30）组成，所述溜料板（28）前高后低倾斜的设置在纵向竖隔板（27）右侧面的上部，其左端沿与纵向竖隔板（27）的右端面固定连接，并作为溜料进料部，其后端沿固定连接在前侧板（32）的进料缺口（71）处，并作为溜料出料部；所述围板（29）围挡在溜料板（28）上进料部和出料部以外的部分；所述导料板（30）左右倾斜的设置，其前端沿与围板（29）固定连接，其后端沿延伸到溜料进料部中，并与溜料板（28）后端沿的中部固定连接；

还包括纵向升降机构；所述纵向升降机构由导向组件和两个竖向液压缸（5）组成，所述导向组件包括一对竖直导向梁A（59）、一对竖直导向梁B（60）、固定连接在支撑框架（2）前后边梁左端外侧的一对导向滑块A（61）、固定连接在支撑框架（2）前后边梁右端部的一对导向滑块B（62），一对竖直导向梁A（59）前后相对的固定连接在车架（6）前后边梁的左端上方，并于相对的一面中部开设有一对竖向滑槽A（63），一对竖直导向梁B（60）前后相对的固定连接在车架（6）前后边梁中部的上方，其左侧面中部均开设有竖向滑槽B（64）；所述支撑框架（2）上连接的一对导向滑块A（61）分别滑动的装配于一对竖直导向梁A（59）的竖向滑槽A（63）中；所述支撑框架（2）上连接的一对导向滑块B（62）分别滑动的装配于一对竖直导向梁B（60）的竖向滑槽B（64）中；两个竖向液压缸（5）左右交错的设置在支撑框架（2）的前边梁和后边梁的外侧，且底座与固定连接在车架（6）下部的下连接座连接，其活塞杆端与固定连接在支撑框架（2）上的上连接座连接；

所述粉碎机（19）由驱动电机B（51）、筒形壳体（52）、粉碎转轴（53）、若干个破碎机构A（54）、若干个破碎机构B（55）组成；所述筒形壳体（52）前后方向的延伸，其上端对应粉碎下料口（48）的部分开设有条形进料口（56），其筒身部分均匀的开设有若干个粉碎出料口（57）；若干个破碎机构A（54）均匀的分布在粉碎转轴（53）的外部，所述破碎机构A（54）呈L形，其竖向延伸段A相对于粉碎转轴（53）径向的设置，且端部与粉碎转轴（53）的表面固定连接，其横向延伸段A沿轴向延伸，并与筒形壳体（52）的内侧壁间隙配合；若干个破碎机构B（55）均匀的分布在粉碎转轴（53）的外部，所述破碎机构B（55）呈L形，其竖向延伸段B相对于粉碎转轴（53）径向的设置，且端部与粉碎转轴（53）的表面固定连接，其横向延伸段A位于破碎机构A（54）的横向延伸段A的内侧，并沿轴向延伸。