[发明专利]一种基于拼接技术的视场可调节成像系统

说明书

本发明提供了一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，以解决传统拼接结构更换另外的光电成像系统时，由于探测器间夹角固定，结构需要重新更改设计和安装，无法满足不同目标快速、可靠探测的技术问题。本发明提供的一种基于拼接技术的视场可调节成像系统包括底板、回转轴、第一探测单元、第二探测单元以及第一驱动机构；第一驱动机构通过主动锥齿轮驱动两个从动锥齿轮来调整两组探测单元之间的夹角；两组探测单元分别通过第二驱动机构来调整两组探测单元第一探测器和第二探测器之间的夹角。本发明通过调整拼接结构各个探测器间的夹角，满足对不同目标快速、可靠探测的需要，机动性强、调节方便、自动化程度高，避免了对系统的重复设计和安装。

技术领域

本发明涉及一种视场可调节成像系统，具体涉及一种基于拼接技术的视场可调节成像系统。

背景技术

随着信息感知需求的不断发展，光电成像系统需要探测的目标数量越来越多，范围越来越大。单一的成像系统已不能满足大视场、多目标探测的需要。多探测器传统拼接技术通过合理布置多个探测器的位置，可以拼接出大的视场。

但因为不同探测器的靶面尺寸有所差异，与之相配的光学镜头焦距也各有不同，所以不同拼接结构的光电成像系统的视场就各不相同。传统的拼接结构针对某一型的光电成像系统，探测器间夹角固定，当需要更换另外的光电成像系统，拼接结构就需要重新更改设计和安装，导致其适应性和机动性差，不能满足不同目标快速、可靠探测的需要。

发明内容

本发明的目的在于解决传统拼接结构需要更换另外的光电成像系统时，由于探测器间夹角固定，拼接结构就需要重新更改设计和安装，导致其适应性和机动性差，无法满足不同目标快速、可靠探测的技术问题，而提供一种基于拼接技术的视场可调节成像系统。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术解决方案是：

一种基于拼接技术的视场可调节成像系统，包括底板、回转轴、第一探测单元以及第二探测单元，所述回转轴安装于底板上，其特殊之处在于，还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构包括通过电机支架固定在底板上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的主动锥齿轮、安装在回转轴上与主动锥齿轮啮合并转向相反的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，用以驱动第一探测单元和第二探测单元绕回转轴反向运动，从而使第一探测单元和第二探测单元的方位角发生变化，并调整第一探测单元和第二探测单元之间的夹角；所述第一探测单元包括第一固定板、一端铰接在第一固定板上的第二固定板、安装在第一固定板上的第一探测器、安装在第二固定板上的第二探测器以及第二驱动机构；所述第二探测单元与第一探测单元结构相同；所述第二驱动机构为伸缩驱动机构，其一端与第一固定板铰接，另一端与第二固定板铰接，用于驱动第二固定板在第一固定板上运动，从而带动第二探测器的俯仰角发生变化，并调整两组探测单元上第一探测器和第二探测器之间的夹角；所述第一探测单元的第一固定板套装在回转轴上并与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮中的一个相连接；所述第二探测单元的第一固定板套装在回转轴上并与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮中的另外一个相连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括一个可伸缩的电动推杆、第一支座、第一销轴、第二销轴以及第二支座；所述电动推杆的内管端通过第一销轴与固定安装在第二固定板上的第一支座铰接，外管端通过第二销轴与固定安装在第一固定板上的第二支座铰接；所述电动推杆可断电自锁，用于定位第二探测器。

进一步地，所述第二固定板为倒L型固定板，倒L型固定板的水平板上设置所述第二探测器，倒L型固定板的竖直板上远离第一固定板的一端设置所述第一支座；倒L型固定板竖直板的外端部与第一固定板铰接。

进一步地，所述第一固定板上设置有两个支板以及安装在两个支板之间的俯仰轴，所述倒L型固定板竖直板的外端部通过俯仰轴与第一固定板铰接。

进一步地，所述回转轴上还设置有位于第一探测单元的第一固定板或者第二探测单元的第一固定板下侧的第一锁紧螺母和位于第二探测单元的第一固定板或者第一探测单元的第一固定板上侧的第二锁紧螺母，用于定位第一探测单元和第二探测单元。