[发明专利]获取和制备用于鉴定和抗生素敏感性试验的微生物样品的自动化方法和系统

权利要求书

1.一种用于制备单样本的自动化系统，从悬浮液中移取等分用于所述样本中微生物的鉴定(ID)和微生物的抗生素敏感性试验(AST)，所述系统包括：

用于制备用于ID分析的样本的第一部分，所述第一部分包括：

样本拾取平台、样本悬浮液制备平台、用制备好的用于ID分析的悬浮液的第一等分接种样本板的第一接种平台，和用制备好的悬浮液的第二等分接种样本试管的第二接种平台，所述样本拾取平台包括机器人拾取工具，用于接收培养板介质的载物台，与获取培养板介质的图像的设备通讯的控制器，从所述图像中可以辨别培养板介质上的感兴趣的菌落的位置，所述机器人拾取工具被配置为，响应于所述控制器的指令，获取移液管尖端，降低移液管尖端直至它接触感兴趣的菌落，升高现在承载所述感兴趣的菌落的移液管尖端并将所述承载菌落的移液管尖端移动到所述悬浮液制备平台；

所述悬浮液制备平台包括接收悬浮液比色皿的位置，被配置为将悬浮稀释液分配到悬浮液比色皿内的稀释液分配器，和用于在机器人工具已经将拾取的样本释放到稀释液内之后检测悬浮液中样本的浓度的比浊计；

第一机器人移液器，其被配置为从制备好的悬浮液内获取第一等分并且将所述第一等分分配到用于ID分析的容器中，所述第一机器人移液器被进一步配置为将制备好的悬浮液稀释到用于AST试验的预定范围的浊度值之一；

其中所述第一机器人移液器被进一步配置为获取第二等分制备好和稀释的悬浮液并且用所述制备好和稀释的悬浮液等分接种用于AST试验的样本试管；和

转移机构，其用于将接种好的AST样本试管转移到第二部分，所述第二部分包括：

第二机器人移液器，其从接种好的AST样本试管获取一等分并且将所述等分分配到AST板中；和

机器人机械，其抓取所述板并将所述板放置在用于AST试验的设备中。

2.根据权利要求1的系统，其中第二部分内的用于将接种的AST板放置在用于AST试验的设备内的所述机器人机械是板夹具，包括夹具板，所述夹具板耦连到三轴步进电机控制的固定装置的臂，使得所述夹具板适于围绕耦连件的轴从第一位置枢转到第二位置；并且其中所述夹具板包括夹持表面，其适于夹住目标。

3.根据权利要求1的系统，进一步包括检测器，当所述机器人拾取工具从培养板介质升高时，其检测是否形成了样本的线状物。

4.根据权利要求3的系统，其中当所述拾取工具升高时，通过光学或电子地监测所述拾取工具，检测所述线状物。

5.根据权利要求3的系统，进一步包括切断所述线状物的机械，所述机械选自由切割工具、超声器、干燥装置和冷冻装置组成的组。

6.根据权利要求5的系统，其中所述切割工具选自由激光器、杆、线和刀片组成的组。

7.根据权利要求6的系统，其中所述切割工具被加热。

8.根据权利要求1的系统，其中所述控制器限定了用于定位在所述培养皿上的拾取公差区域，其中指定待拾取的菌落被定位。

9.一种实验室仪器，包括：

外壳，其限定了用于接收包含用于试验的分析物的盒的内部空间；

在所述外壳的第一侧与所述外壳耦连的第一门，其配置为将多个用于试验的盒接收到所述外壳的内部，其中所述盒被手动操作接收；

在所述外壳的第二侧与所述外壳耦连的第二门；和

耦连到所述第二门的门驱动器，其被配置为在所述门驱动器的自动化启动后对所述门进行操作以将多个用于试验的盒接收到所述外壳的内部，其中所述盒被自动操作接收。

10.根据权利要求9的实验室仪器，其中所述第一门包括耦连到所述外壳的铰链，所述第一门在与铰链的偏移位置处手动施加力的作用后可围绕所述铰链旋转。

11.根据权利要求10的实验室仪器，其中所述外壳包括至少部分地限定第二门开口的导轨，所述第二门连接到所述导轨，并且在所述门驱动器启动后可沿着所述导轨滑动。