[发明专利]距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法

权利要求书

1.一种距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，其特征是步骤包括：

1)对原始图像进行增强图像；

2)对增强后图像进行特征和人体目标检测，对图形中的目标标记边界框；

3)采用视频目标跟踪方法，通过对相邻时序切片数据中目标的关联统计，实现对同一个体目标识别结果的合并；

视频目标跟踪方法是通过检测现有目标的所有预测边界框之间的交并比作为相邻两个帧之间的相似度的度量指标，利用卡尔曼滤波器预测当前位置，再通过匈牙利算法关联检测框和目标位置，应用试探器鉴别虚假。

2.根据权利要求1所述的距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，其特征是所述步骤3)中，

1)检测器检测到人体目标，从而得到Bbox信息；

2)基于Bbox信息，生成detections信息；

3)进行卡尔曼滤波预测；

4)使用匈牙利算法将预测后的tracks和当前帧中的detecions进行匹配；

5)卡尔曼滤波更新。

3.根据权利要求2所述的距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，其特征是步骤3)的具体实现为：

1)Frame0：检测器检测到了3个detections，当前没有任何tracks，将这3个detections初始化为tracks

2)Frame1：检测器又检测到了3个detections，对于Frame 0中的tracks，先进行预测得到新的tracks，然后使用匈牙利算法将新的tracks与detections进行匹配，得到(track,detection)匹配对，最后用每对中的detection更新对应的track。

3)Frame2：重复2)的操作；

4)如此进行下去。

4.根据权利要求1所述的距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，其特征是所述步骤1)中，采用VDSR模型，使用非常深的神经网络模型来进。

5.根据权利要求1所述的距离选通成像设备获取玻璃幕墙后图像的目标检测方法，其特征所述步骤2)中，对增强图像，采用卷积神经网络技术进行人体目标检测：

基于YOLO-V4网络实现选通成像数据中人体目标的检测，通过卷积神经网络获取选通成像的卷积层和全连接层，利用卷积层直接提取人体特征，利用全连接层直接得到图像中所有物体的位置和其所属类别及相应的置信概率。