[发明专利]一种货架层板全自动生产线

权利要求书

1.一种货架层板全自动生产线，包括卷料放卷机(1)，所述卷料放卷机(1)输出端设有可以与其配合的用于将卷料矫平的矫平机(2)，所述矫平机(2)输出端设有用于切割卷料的自动切割装置(3)，其特征在于：所述自动切割装置(3)一侧设有用于输送所述自动切割装置(3)切割下的板件的第一传送带(4)，所述第一传送带(4)输入端设于所述自动切割装置(3)侧边且所述第一传送带(4)输入端与所述自动切割装置(3)之间设有用于将所述自动切割装置(3)上切割好的板件输送到所述第一传送带(4)上的自动搬运机构(5)，所述第一传送带(4)侧边设有至少两个折弯机(6)，且每个所述折弯机(6)旁均设有可以与其配合用于将所述第一传送带(4)上板件搬运至所述折弯机(6)处进行折弯的第一搬运机械手(7)，所述第一搬运机械手(7)旁与所述第一传送带(4)相对侧设有与所述第一传送带(4)相对平行设置的第二传送带(13)，所述第二传送带(13)输出端设有焊接机械手(9)和可以与所述焊接机械手(9)配合用于将金属横梁放置到所述第一传送带(4)上侧板件上的第二搬运机械手(10)。

2.如权利要求1所述的一种货架层板全自动生产线，其特征在于：所述自动切割装置(3)包括自动切割机架(31)，所述自动切割机架(31)中部设有沿其长度方向设置的切割部(311)，所述自动切割机架(31)上靠近所述切割部(311)输入端处设有可以与所述矫平机(2)配合用于接收由所述矫平机(2)输送来的金属板卷料的上料辊筒组(33)，所述切割部(311)两侧对称设有沿所述切割部(311)侧边设置的第一搬运横移缸(32)，所述第一搬运横移缸(32)上设有用于夹住由所述上料辊筒组(33)输入的金属板卷料的夹爪缸(34)，所述自动切割机架(31)侧边设有与所述第一搬运横移缸(32)相对平行设置的第二横移缸(35)，所述第二横移缸(35)上竖直朝上设有第一升降缸(36)，所述第一升降缸(36)上设有横跨所述切割部(311)设置的第三横移缸(37)，所述第三横移缸(37)与所述第二横移缸(35)相对垂直设置，所述第三横移缸(37)上设有朝向所述切割部(311)设置的激光切割机(38)。

3.如权利要求2所述的一种货架层板全自动生产线，其特征在于：所述自动切割机架(31)上远离所述上料辊筒组(33)的一端设有用于剪板机(39)。

4.如权利要求1所述的一种货架层板全自动生产线，其特征在于：所述自动搬运机构(5)包括横跨所述第一传送带(4)输入端上侧与所述自动切割装置(3)上侧的搬运机构支架(51)，所述搬运机构支架(51)上设有两根对称设置且横跨所述第一传送带(4)输入端上侧与所述自动切割装置(3)上侧的搬运机构第一横移缸(52)，两根所述搬运机构第一横移缸(52)之间横向设置搬运机构第二横移缸(53)，所述搬运机构第一横移缸(52)与所述搬运机构第二横移缸(53)相对垂直设置，所述搬运机构第二横移缸(53)上竖直朝下设有搬运机构第一提升缸(54)，所述搬运机构第一提升缸(54)的缸臂上设有第一工业吸盘机构(55)。

5.如权利要求1所述的一种货架层板全自动生产线，其特征在于：所述第一搬运机械手(7)旁设有可以与所述第一搬运机械手(7)配合的板材原料定位机构(8)，所述板材原料定位机构(8)包括定位机架(81)，所述定位机架(81)上端设有定位部(811)，所述定位部(811)一侧设有竖直设置的第一定位基准板(83)，所述第一定位基准板(83)相邻侧设有与所述第一定位基准板(83)相对垂直设置的第二定位基准板(84)，所述第一定位基准板(83)、第二定位基准板(84)相对侧均设有可以与所述第一定位基准板(83)、第二定位基准板(84)配合的推板机构(85)。

6.如权利要求5所述的一种货架层板全自动生产线，其特征在于：所述推板机构(85)包括分别朝向所述第一定位基准板(83)、第二定位基准板(84)设置的推板缸(851)，所述推板缸(851)缸臂上设有分别与所述第一定位基准板(83)、第二定位基准板(84)相对平行设置的基准推板(852)。