[发明专利]一种牙槽骨分割方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种牙槽骨分割方法，其特征在于，包括：

获取原始牙槽骨图像；

基于预先训练得到的目标下牙槽骨粗分割模型和目标上牙槽骨粗分割模型，分别对所述原始牙槽骨图像进行下牙槽骨粗分割和上牙槽骨粗分割，确定下牙槽骨粗分割结果图像和上牙槽骨粗分割结果图像；

基于预先训练得到的目标下牙槽骨细分割模型，对所述下牙槽骨粗分割结果图像进行下牙槽骨细分割，确定下牙槽骨细分割结果图像；

基于预先训练得到的目标上牙槽骨细分割模型，对所述上牙槽骨粗分割结果图像进行上牙槽骨细分割，确定上牙槽骨细分割结果图像；

基于所述原始牙槽骨图像中的下牙槽骨位置信息和上牙槽骨位置信息，对所述下牙槽骨细分割结果图像和所述上牙槽骨细分割结果图像进行合并处理，确定具有上牙槽骨标识和下牙槽骨标识的目标分割结果图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练得到的目标下牙槽骨粗分割模型和目标上牙槽骨粗分割模型，分别对所述原始牙槽骨图像进行下牙槽骨粗分割和上牙槽骨粗分割，确定下牙槽骨粗分割结果图像和上牙槽骨粗分割结果图像，包括：

对所述原始牙槽骨图像进行预处理，获得预处理后的目标牙槽骨图像；

将所述目标牙槽骨图像输入至预先训练得到的目标下牙槽骨粗分割模型中，基于所述目标下牙槽骨粗分割模型的输出，获得下牙槽骨粗分割结果图像；

将所述目标牙槽骨图像输入至预先训练得到的目标上牙槽骨粗分割模型中，基于所述目标上牙槽骨粗分割模型的输出，获得上牙槽骨粗分割结果图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始牙槽骨图像进行预处理，获得预处理后的目标牙槽骨图像，包括：

对所述原始牙槽骨图像进行归一化处理，获得第一牙槽骨图像；

对所述第一牙槽骨图像进行crop裁剪和重采样处理，获得目标牙槽骨图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练得到的目标下牙槽骨细分割模型，对所述下牙槽骨粗分割结果图像进行下牙槽骨细分割，确定下牙槽骨细分割结果图像，包括：

对所述下牙槽骨粗分割结果图像进行crop裁剪处理，获得可输入的第一分割结果图像；

将所述第一分割结果图像输入至预先训练得到的目标下牙槽骨细分割模型，基于所述目标下牙槽骨细分割模型的输出，获得上牙槽骨细分割结果图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述原始牙槽骨图像中的下牙槽骨位置信息和上牙槽骨位置信息，对所述下牙槽骨细分割结果图像和所述上牙槽骨细分割结果图像进行合并处理时，还包括：

若所述下牙槽骨细分割结果图像和所述上牙槽骨细分割结果图像合并后存在重叠区域，则基于连通域方式，确定重叠区域中的每个像素点属于下牙槽骨像素点还是上牙槽骨像素点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标下牙槽骨粗分割模型的训练过程包括：

获取用于训练下牙槽骨粗分割模型的样本数据，所述样本数据包括：第一样本图像和所述第一样本图像对应的标准分割结果图像；

将所述第一样本图像输入至待训练的下牙槽骨粗分割模型中，基于所述下牙槽骨粗分割模型的输出，获得第一样本分割结果图像；

基于由交叉熵函数和Dice函数构成的损失函数，根据所述第一样本分割结果图像和所述标准分割结果图像，确定训练误差；

将所述训练误差反向传播至所述下牙槽骨粗分割模型，调整所述下牙槽骨粗分割模型中的权值，直至达到预设收敛条件时训练结束，得到目标下牙槽骨粗分割模型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标下牙槽骨粗分割模型、所述目标上牙槽骨粗分割模型、所述目标下牙槽骨细分割模型和所述目标上牙槽骨细分割模型均为：3DUnet分割网络模型或者Vnet分割网络模型。