[发明专利]一种三维模型重建方法和采集终端

权利要求书

1.一种三维模型重建方法，其特征在于，应用于采集终端；所述方法包括：

获取目标对象的待分割三维模型和局部三维模型；所述局部三维模型包括目标对象的各个部位的三维模型；

将预先建立的参数化三维模型与所述待分割三维模型进行拟合；

根据所述参数化三维模型中的索引点，对所述待分割三维模型进行分割，得到分割后的三维模型；所述索引点包括位于所述参数化三维模型中两个相邻部位之间的分割点，和/或所述参数化三维模型中目标部位的轮廓点；所述目标部位为所述参数化三维模型中的任一部位；

基于所述局部三维模型，对所述分割后的三维模型进行重建，得到重建后的三维模型，并将所述重建后的三维模型发送至渲染终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预先建立的参数化三维模型与待分割三维模型进行拟合，包括：

提取所述待分割三维模型中各个部位的特征点；

分别确定所述待分割三维模型的各个特征点在所述参数化三维模型中对应的特征点；

根据所述待分割三维模型与所述参数化三维模型之间对应特征点的相对位置关系，将所述预先建立的参数化三维模型与所述待分割三维模型进行拟合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述待分割三维模型中各个部位的特征点之前，所述将预先建立的参数化三维模型与待分割三维模型进行拟合，还包括：

根据所述参数化三维模型包含的各个轮廓点的三维坐标，确定所述参数化三维模型的第一中心点的三维坐标，以及根据所述待分割三维模型包含的各个轮廓点的三维坐标，确定所述待分割三维模型的第二中心点的三维坐标；

基于所述第一中心点的三维坐标和所述第二中心点的三维坐标，对所述参数化三维模型与所述待分割三维模型进行中心对齐。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括内部位置关系和外部位置关系；所述根据所述待分割三维模型与所述参数化三维模型之间的对应特征点的相对位置关系，将所述参数化三维模型与所述待分割三维模型进行拟合，包括：

通过所述待分割三维模型与所述参数化三维模型之间对应特征点的内部位置关系，确定所述参数化三维模型与所述待分割三维模型之间的比例系数；所述内部位置关系是根据多组第一特征点和第二特征点之间的第一距离与第三特征点和第四特征点之间的第二距离确定的；所述第一特征点和所述第二特征点是所述待分割三维模型中的特征点；所述第三特征点和所述第四特征点是所述参数化三维模型中的特征点；所述第三特征点是所述第一特征点的对应特征点，所述第四特征点是所述第二特征点的对应特征点；

根据所述比例系数，对所述参数化三维模型的尺寸进行缩放；

通过所述待分割三维模型与所述参数化三维模型之间对应特征点的外部位置关系，确定所述参数化三维模型与所述待分割三维模型之间的平移系数和旋转系数；所述外部位置关系是根据所述待分割三维模型中的各个特征点与在所述参数化三维模型中的对应特征点之间的距离确定的；

根据所述平移系数和所述旋转系数，对所述参数化三维模型的位置和角度进行调节。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将预先建立的参数化三维模型与待分割三维模型进行拟合，包括：

根据所述待分割三维模型的形状和姿态，调整所述参数化三维模型的形状和姿态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述索引点包括位于所述参数化三维模型中两个相邻部位之间的分割点，所述根据所述参数化三维模型中的索引点，对所述待分割三维模型进行分割，包括：

针对所述参数化三维模型中每两个相邻部位之间的分割线，分别获取各个分割线包含的分割点；

根据所述各个分割线包含的分割点的三维坐标，分别构建所述各个分割线对应的分割曲面；

采用所述各个分割曲面对所述待分割三维模型进行分割。